[实用新型]一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器

说明书

技术领域

本发明提供了一种四翼飞行器，具体涉及一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器。

背景技术

目前，现有的普通遥控类四翼飞行器，都是通过遥控器控制飞行器飞行方向，同时只做到通过增加普通摄像头实现普通的二维呈现。

现有四翼飞行器存在如下的技术缺陷：

【1】无法进行3D视觉捕捉

真实世界是一个三维的世界，物体是有景深的，包含更多的信息。而现有的四翼飞行器，还没有一款可以实现周围环境的3D视觉捕捉和3D视觉呈现。无法呈现立体的效果。

【2】无法增加格外的AR虚拟信息

通过四翼飞行器捕捉的3D视觉，仅仅是对现实世界的一个视觉呈现，在万物互联的云时代，我们其实还需要更多的辅助AR信息。例如：通过四翼飞行器摄像头我们看到了一个路上一个人，进行高清照片拍摄后，通过后台云端数据库比对，我们可知道她是谁，她像谁，她穿着的服装品牌等等。

发明内容

本发明旨在提供一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其具体可实现周围环境3D视觉捕捉和3D呈现的智能四翼飞行器，同时通过智能云后台，可通过四翼飞行器看到的世界，给操控者呈现格外的辅助AR信息。

为了解决上述问题，本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器采用了如下的技术方案：

一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，其特征在于：所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法模块，所述的手机APP安装有3D呈现算法模块。

优选的，所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。

优选的，所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。

优选的，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器，可进行位置定标。

本发明的有益效果如下：

1.本系统可以使四翼飞行器不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；

2.通过APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；

3.通过智能云后台，在四翼飞行器回传的3D图像上，给操控者呈现格外的辅助AR信息。

附图说明

图1为本发明提供的具体实施例的结构示意简图。

图2为本发明提供的具体实施例的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

实施例

如图1所述，一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。

在实施例中，所述的通讯模块可以为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。

在实施例中，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器，可进行位置定标。

参考图2，本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其工作原理如下：