[实用新型]一种LCD盖板贴装机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及LCD制造领域，特别涉及一种LCD盖板贴装机。

背景技术

LCD 即 Liquid Crystal Display 的首字母缩写，意为“液态晶体显示器”，LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。现在LCD已经替代CRT成为主流，价格也已经下降了很多，并已充分的普及。

LCD为易碎品，在生产过程中，为起到保护作用，会在LCD上贴装盖板。LCD为较精密的产品，在对LCD进行贴装盖板需要较高的精确度，否者出现盖板歪斜的现象，从而影响后续的生产；还有，由于一般LCD生产的量较大，生产效率的高低也至关重要。然而，现有的LCD盖板的贴装设备均存在精度低和生产效率低的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种LCD盖板贴装机，精度高，生产效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种LCD盖板贴装机，包括机架，所述机架上设有盖板上料装置，盖板上料装置的一侧设有盖板输送带，盖板输送带端部连接有剥离机构，剥离机构一侧设有盖板定位平台，剥离机构和盖板定位平台之间设有盖板搬运机构，盖板定位平台的正上方设有盖板视觉定位装置，盖板定位平台的一侧设有LCD贴装平台，盖板定位平台和LCD贴装平台之间设有转运吸附装置，转运吸附装置连接有对位装置，LCD贴装平台的正上方设有LCD视觉定位装置。

所述LCD贴装平台包括限位台和进出料输送带，限位台固定于进出料输送带上。

所述LCD贴装平台设有相互平行的两个，LCD视觉定位装置包括LCD定位镜头组件、镜头机械臂和龙门架，两个LCD贴装平台均位于龙门架内，镜头机械臂驱动LCD定位镜头组件沿龙门架滑动。

所述盖板上料装置包括上料平台、盖板吸取组件和上料机械臂，上料机械臂固定于机架上，且连接盖板吸取组件，上料机械臂驱动盖板吸取组件在上料平台和盖板输送带之间往复活动。

所述盖板吸取组件包括连接块、吸盘组和升降气缸，连接块与上料机械臂连接，连接块上设有竖直滑轨，吸盘组设有与竖直滑轨配合的竖直滑槽，升降气缸固定于连接块上，升降气缸的缸杆与吸盘组连接。

所述对位装置包括纵向移动机构、横向移动机构、升降机构和旋转机构，纵向移动机构固定于机架上，横向移动机构固定于纵向移动机构上，升降机构固定于横向移动机构上，旋转机构固定于升降机构上，转运吸附装置固定于旋转机构上。

所述纵向移动机构包括纵向滑轨、纵向活动板和纵向驱动器，纵向驱动器驱动纵向活动板沿纵向滑轨滑动，横向移动机构位于纵向活动板上。

所述横向移动机构包括横向滑轨、横向活动板和横向驱动器，横向滑轨固定于纵向活动板上，横向驱动器驱动横向活动板沿横向滑轨滑动，升降机构位于横向活动板上。

所述升降机构包括相互连接的升降驱动器和升降块，升降驱动器固定于横向活动板上，旋转机构位于升降块上。

所述旋转机构包括竖直布置的旋转轴，旋转轴穿插于升降块上，旋转轴上端连接有推动杆，推动杆连接旋转驱动器，旋转轴的底端连接转运吸附装置。

本实用新型设置有盖板视觉定位装置和LCD视觉定位装置，可分别对盖板和LCD进行定位，从而确定盖板和LCD的精确位置，从而将盖板准确的贴装于LCD上，精确度高，且工序由各装置相互配合完成，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中盖板上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型中对位装置的结构示意图；

图4是本实用新型中LCD贴装平台和LCD视觉定位装置的结构示意图。