[实用新型]基于二维码识别技术的立体车库取车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车场管理技术领域，特别是涉及一种基于二维码识别技术的立体车库取车系统。

背景技术

随着社会经济的发展，城市的汽车保有量越来越多，对停车场的需求也越来越大，但是由于城市土地价格昂贵，停车又需要占用较大面积，为了解决这一问题，出现了立体车库，将车辆多层停放，减少了停车场对土地的需求。立体车库取车需要用车位升降设备将车辆运送到地面，现有的立体车库取车采用按键操作，用户需要找到对应的按键才能取车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于二维码识别技术的立体车库取车系统，通过将停车时得到的带有二维码的停车小票或移动客户端接收到的二维码放置到二维码扫描设备上相应位置，即可完成取车，同时，采用障碍物探测器来检测车位升降设备下方是否有障碍物，避免由于车位升降设备下方由于由障碍物而发生意外事故。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：基于二维码识别技术的立体车库取车系统，包括二维码扫描设备、控制器、障碍物探测器、报警装置、车位升降设备和车位升降设备驱动电机，障碍物探测器和车位升降设备驱动电机均安装于车位升降设备上，二维码扫描设备和障碍物探测器的数据输出均与控制器的数据输入连接，控制器的控制输出分别与报警装置和车位升降设备驱动电机的控制输入连接。

所述二维码扫描设备安装于车库门口。

所述报警装置包括声音报警装置和光报警装置中的至少一种。

所述二维码扫描设备、控制器、障碍物探测器、报警装置和车位升降设备驱动电机内均设置有无线通信芯片。

所述障碍物探测器为超声波探测器。

所述超声波探测器包括壳体、置于壳体内的探测电路和置于壳体表面的指示灯，探测电路包括依次连接的整流电流、降压电路和 PWM 调制电路构成的电源转换电路；连接 PWM 调制电路的控制电路；用于发射超声波并检测超声回波的超声波发射接收电路，该超声波发射接收电路连接控制电路；连接在超声波发射接收电路与控制电路之间的回波处理电路。

本实用新型的有益效果是：用户将停车时得到的带有二维码的停车小票或移动客户端接收到的二维码放置到二维码扫描设备上相应位置，二维码扫描设备读取车辆停放的位置信息，然后将车辆车位置信息传输至控制器，控制器控制相应车位升降设备将车辆运送至地面，用户无需寻找车辆停放位置处的车位升降设备的取车控制按键；障碍物探测检测车位升降设备下方是否有障碍物，避免由于车位升降设备下方有障碍物而发生意外事故。

附图说明

图1为本实用新型基于二维码识别技术的立体车库取车系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于二维码识别技术的立体车库取车系统，包括二维码扫描设备、控制器、障碍物探测器、报警装置、车位升降设备和车位升降设备驱动电机，障碍物探测器和车位升降设备驱动电机均安装于车位升降设备上，二维码扫描设备和障碍物探测器的数据输出均与控制器的数据输入连接，控制器的控制输出分别与报警装置和车位升降设备驱动电机的控制输入连接。

当用户需要取车时，将停车时得到的带有二维码（该二维码包含车牌号码、车型、停车位置和入库时间等信息）的停车小票或停车时移动客户端接收到的二维码放置在二维码扫描设备上相应位置，二维码扫描设备读取该停车小票上的停车位置信息，并将停车位置信息传输到控制器，控制器控制车位升降设备驱动电机启动，车位升降设备驱动电机驱动车位升降设备工作，同时，障碍物探测器检测车位升降设备下方是否有障碍物，并将检测结果传输至控制器，若车位升降设备下方有障碍物，则控制器控制报警装置报警，以及控制车位升降设备驱动电机停止工作，避免发生意外事故。

所述二维码扫描设备安装于车库门口，便于用户取车。

所述报警装置包括声音报警装置和光报警装置中的至少一种。

所述二维码扫描设备、控制器、障碍物探测器、报警装置和车位升降设备驱动电机内均设置有无线通信芯片，省去了采用有线通信需进行的布线，同时使得车位现场更加简洁。无线通信芯片可选用CC1101芯片或NRF240L芯片。

所述障碍物探测器为超声波探测器，能够准确地检测车位升降设备下方是否有障碍物。

所述超声波探测器包括壳体、置于壳体内的探测电路和置于壳体表面的指示灯，探测电路包括依次连接的整流电流、降压电路和 PWM 调制电路构成的电源转换电路；连接 PWM 调制电路的控制电路；用于发射超声波并检测超声回波的超声波发射接收电路，该超声波发射接收电路连接控制电路；连接在超声波发射接收电路与控制电路之间的回波处理电路。