[实用新型]便携式无人机可视地面站导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便携式无人机可视地面站导航系统。

背景技术

地面控制站是无人机系统完成任务必不可少的重要设备，对于携带摄像设备的无人机而言，无人机在作业现场的视频信号以及无人机的飞行数据都需要通过天线实时传输到地面上，从而帮助无人机操控人员了解作业现场的情况。无人机的飞行数据和视频信号是通过机上的微波发射机发射、再由在地面上的天线接收并传输到接收装置上的，信号通过电脑存储或显示出来。

现有的无人机地面站大多采用车载方式。这种方式的地面站成本大，结构复杂，属于面向军用的地面站。少量民用的地面站各种设备都是分散的，使用时需要现场用电缆连接各种设备，且每种设备都需要供电，占地面积较大，安装效率低且设备容易损坏。另外，目前市面上常见的无人机信号接收装置体积较大，重量不轻，使整套接收设备较占地方，过于笨重，不方便携带。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种便携式无人机可视地面站导航系统，其结构简单，体积小，拆装方便，可全方位移动，便于携带。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

便携式无人机可视地面站导航系统，包括箱体和铰接在箱体上的箱盖，所述箱盖的内侧设有显示屏，所述箱体的表面平行设置有触屏式操作屏，位于触屏式操作屏的左侧设有可拆卸的电台天线、微调组件、用于传输下载数据的USB下载端口和用于控制摄像云台的第一操纵杆，位于触屏式操作屏的右侧设有可拆卸的图像传输天线、电源开关组件、用于控制摄像云台的第二操纵杆和用于控制摄像云台的遥控发射机系统面板，在箱体的内部设有电路控制系统，该电路控制系统包括主控板、电台地面端、图像传输接收机和供电电池，显示屏、触屏式操作屏、供电电池、图像传输接收机、微调组件、第一操纵杆及第二操纵杆均与主控板连接，电台地面端与触屏式操作屏连接；所述箱体的底部往下延伸设有可折叠移动的支撑装置，该支撑装置包括安装板、伸缩杆和活动脚架，安装板螺接固定在箱体的底面，在安装板上设有用于固定伸缩杆的固定座，伸缩杆的中部设有调节旋钮，伸缩杆的上部插入固定座并由松紧螺丝固定，伸缩杆的下部穿入带有固定座的活动脚架并与活动脚架活动连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述箱体的外侧设有水平仪。

上述说明中，更为优选的方案，还包括设在箱体一侧面的提手。

上述说明中，更为优选的方案，所述箱盖的前侧面设有扣锁件，箱体的对应侧面设置有卡口，箱盖闭合时，扣锁件扣锁在所述卡口上。

上述说明中，更为优选的方案，所述活动脚架上设有脚轮，并在脚轮上设有脚刹。

本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型地面系统的结构简单，体积小，设计成箱体结构，整个控制系统归纳于箱体内，通过设置在箱体的底部的支撑装置，可全方位移动，拆装方便，不需任何工具，便于携带，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的箱盖打开状态示意图；

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图中，1为箱体，2为箱盖，3为显示屏，4为触屏式操作屏，5为电台天线，6为微调组件，7为USB下载端口，8为第一操纵杆，9为图像传输天线，10为电源开关组件，11为第二操纵杆，12为伸缩杆，13为活动脚架，14为调节旋钮，15为水平仪，16为扣锁件，17为脚轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图2，本方案中的便携式无人机可视地面站导航系统，包括箱体1和铰接在箱体1上的箱盖2，所述箱盖2的内侧设有显示屏3，所述箱体1的表面平行设置有触屏式操作屏4，位于触屏式操作屏4的左侧设有可拆卸的电台天线5、微调组件6、用于传输下载数据的USB下载端口7和用于控制摄像云台的第一操纵杆8，位于触屏式操作屏4的右侧设有可拆卸的图像传输天线9、电源开关组件10、用于控制摄像云台的第二操纵杆11和用于控制摄像云台的遥控发射机系统面板，在箱体1的内部设有电路控制系统。

本实施例的电路控制系统包括主控板、电台地面端、图像传输接收机和供电电池，显示屏3、触屏式操作屏4、供电电池、图像传输接收机、微调组件6、第一操纵杆8及第二操纵杆11均与主控板连接，电台地面端与触屏式操作屏4连接。