[实用新型]一种自动清洁式智能桌

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居控制领域，具体涉及一种自动清洁式智能桌。

背景技术

随着人们物质文化生活水平的提高，以及高科技产品的时尚化、智能化、人性化，智能产品正在引领人们生活的新潮流。桌子也不例外，为了营造新型高品质生活，让人们坐享科技新生活，集多功能、节能、环保、安全、人性化的桌子的产生就显得很有必要了。因此，传统的桌子存在以下不足，满足不了人们日益调高的需求：1、体积大，占用室内空间；2、沉重，不易移动；3、用途单一，一张桌子不能多用；4、桌大，并且桌子数目众多需人工清洁桌面，特别浪费人力以及物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动清洁式智能桌，实现桌面的自动清洁。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动清洁式智能桌，包括桌体，桌体上设置有与单片机连接的酒精传感器、油液传感器、雨滴传感器、压力传感器、洗涤剂自动喷射装置、用于清扫桌面污渍或垃圾的桌刷装置、垃圾收纳装置、按键模块。

单片机采用STM32单片机。

桌刷装置包括液压装置Ⅰ、毛刷，安装在桌面上与垃圾收纳装置相对的一侧，液压装置Ⅰ通过其液压油缸的活塞杆连接毛刷。

酒精传感器、油液传感器、雨滴传感器、压力传感器均包含多个，均匀分布在桌面上。

洗涤剂自动喷射装置安装在桌体一侧，包括液压装置Ⅱ、储液瓶、喷头，液压装置Ⅱ通过其液压油缸的活塞杆连接喷头，喷头通过导管连接储液瓶，在导管上设置有与单片机连接的电磁阀。

垃圾收纳装置安装在与桌刷相对的桌体一侧的桌面下方，包括垃圾袋盒、用于弹出垃圾袋盒的液压装置Ⅲ，液压装置Ⅲ通过其液压缸的活塞杆连接垃圾袋盒。

按键模块设置在桌体一侧。

本实用新型通过设置在桌面上的酒精传感器、油液传感器、雨滴传感器、压力传感器检测桌面上的垃圾类型，并通过洗涤剂自动喷射装置、桌刷装置、垃圾收纳装置对垃圾及时清理和回收，实用性强，无需人工清洁桌面，能大大提高清洁效率，节省了人力物力的投入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理框图。

其中，1-桌面；2-单片机；3-桌刷装置；4-桌刷的液压装置Ⅰ；5-酒精传感器；6-油液传感器；7-雨滴传感器；8-压力传感器；9-洗涤剂自动喷射装置；10-洗涤剂自动喷射装置的液压装置Ⅱ；11-储液瓶；12-喷头；13-垃圾收纳装置；14-垃圾收纳装置的液压装置Ⅲ；15-按键模块；16-垃圾袋盒；17-毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2，本实用新型提供一种自动清洁式智能桌，包括桌体，桌体上设置有与单片机连接的酒精传感器5、油液传感器6、雨滴传感器7、压力传感器8、洗涤剂自动喷射装置9、用于清扫桌面污渍或垃圾的桌刷装置3、垃圾收纳装置13、按键模块15；其中：单片机2采用Crotex-M3系列的STM32单片机，设置在桌面1内部正中央；桌刷装置3，安装在桌面1的一侧，包括毛刷17和用于推动毛刷17在桌面上来回移动的液压装置Ⅰ4，液压装置Ⅰ4通过其液压油缸的活塞杆连接毛刷17；酒精传感器5、油液传感器6、雨滴传感器7、压力传感器8均包含多个，均匀分布在桌面1上；洗涤剂自动喷射装置9安装在桌体一侧，可喷射固体、液体洗涤剂，包括用于盛放洗涤剂的储液瓶11、喷射洗涤剂的喷头12、用于将喷头12上升到桌面的液压装置Ⅱ10，液压装置Ⅱ10通过其液压油缸的活塞杆连接喷头12，喷头12通过导管连接储液瓶11，在导管上设置有与单片机连接的电磁阀；垃圾收纳装置13安装在与桌刷装置3相对的桌体一侧的桌面下方，包括垃圾袋盒16、用于弹出垃圾袋盒16的液压装置Ⅲ14，液压装置Ⅲ14通过其液压缸的活塞杆连接垃圾袋盒16；按键模块15设置在桌体一侧。

本实用新型的工作原理：

按下按键模块15启动本实用新型，垃圾收纳装置13的液压装置Ⅲ14接收单片机的信号使其垃圾袋盒16缓慢向外弹出，酒精传感器5、雨滴传感器6、油液传感器7和压力传感器8检测判断桌面1上的污渍并向单片机2发出信号，单片机2根据收到的信号进行处理，根据处理结果，对于桌面上的油渍或者酒精，洗涤剂自动喷射装置9中的喷头12在液压装置Ⅱ10的驱动下上升到桌面，电磁阀打开，洗涤剂通过导管经喷头12向桌面喷洗涤剂，桌刷装置3的毛刷17在液压装置Ⅰ4的驱动下从桌面一侧到另一侧来回移动清理桌面上的污渍；对于桌面上的水和固体垃圾，桌刷装置3的毛刷17将水和垃圾刷到垃圾收纳装置13中；人工取出垃圾袋盒13中的垃圾，再次按下按键模块15，桌刷装置3的毛刷17复位，垃圾收纳装置13的液压装置Ⅲ14缓慢使垃圾袋盒16回到桌面下方。