[实用新型]一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，属于机器人技术领域。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中炒菜机器人正受到人们的青睐。而在炒菜机器人中用于加热的电磁炉是必不可少的一个部件，需要根据实际情况控制电磁炉升级，使其与锅接触或分离。

但是现有的炒菜机器人中的电磁炉通常是仅利用一个驱动装置，如气缸，实现电磁炉的升降，这种结构的电磁炉在升降的过程中移动不够平稳，而且无法保证与锅底充分接触。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，保证电磁炉在升降的过程中移动平稳，并保证与锅体充分接触。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，包括电磁炉主体，还包括下底板和上底板，所述电磁炉主体设置在所述上底板上，所述下底板和上底板之间设置有升降机构，所述升降机构两侧的下底板和上底板之间分别设置有一组可升降的推拉连杆。

前述的一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，其特征在于：所述电磁炉主体与上底板之间的四角处设置有弹簧。

前述的一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，其特征在于：所述下底板的上表面设置有下支架，所述上底板的下表面设置有上支架，且所述上下支架上分别设置有一条位置相对应的等长的腰型槽，所述推拉连杆同侧两端分别固定在所述上下支架上，另一侧的两端可分别沿上下两个腰型槽移动。

前述的一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，其特征在于：所述升降机构为驱动气缸，设置在所述下底板与上底板的中心位置处。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在升降机构两侧的上下底板之间设置推拉连杆，保证上底板带动电磁炉升降的过程中移动平稳；

2、通过在电磁炉主体与上底板之间设置有弹簧，当锅体出现一定的倾斜时，可以通过压缩弹簧，保证电磁炉的上表面与锅体底部充分接触，保证加热效果。

附图说明

图1是本实用新型一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，包括电磁炉主体1，还包括下底板2和上底板3，所述电磁炉主体1设置在所述上底板3上，所述下底板2和上底板3之间设置有升降机构4，所述升降机构4两侧的下底板2和上底板3之间分别设置有一组可升降的推拉连杆5。

通过推拉连杆5配合升降机构4控制上底板3的上下移动，从而带动电磁炉主体1的上升和下降，保证电磁炉主体1升降平稳。

所述电磁炉主体1与上底板3之间的四角处设置有弹簧7，当锅体出现一定的倾斜时，可以通过压缩弹簧，保证电磁炉的上表面与锅体底部充分接触，保证加热效果。

所述下底板2的上表面设置有下支架21，所述上底板3的下表面设置有上支架31，且所述上下支架上分别设置有一条位置相对应的等长的腰型槽6，所述推拉连杆5同侧两端分别固定在所述上下支架上，另一侧的两端可分别沿上下两个腰型槽6移动。使推拉连杆5在上下移动的过程中，沿腰形槽6移动，进一步保证了其运行的平稳性。

本实施例中，所述升降机构4为驱动气缸，设置在所述下底板2与上底板3的中心位置处。

 综上所述，本实用新型提供了一种用于炒菜机器人的电磁炉升降机构，保证电磁炉在升降的过程中移动平稳，并保证与锅体充分接触。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。