[实用新型]自动送杆机械手

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种自动送杆机械手。

背景技术：

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。尤其在钢铁生产企业使用更为广泛，但现有的机械手结构复杂，配套设施精度要求高，而且成本极高，不易在老式钢铁生产线的改造中推广和使用，极大地影响了企业的生产效率和经济效益。

实用新型内容：

本实用新型弥补和改善了上述现有技术的不足之处，提供了一种结构简单、设计合理、使用方便、安全可靠、成本低廉的自动送杆机械手，可以在老式钢铁生产线的改造项目中大规模地推广和使用。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动送杆机械手，包括齿轮传动装置、固定滑道板及液压夹件装置，齿轮传动装置包括支撑架、双齿条运动件、不完全齿轮，齿条、齿轮、从动齿轮及开关推杆；不完全齿轮通过齿轮轴与低速电机的减速器连接，不完全齿轮与双齿条运动件啮合，双齿条运动件两侧设有对称分布的导杆，导杆位于支撑架两侧支撑板的圆孔内，左侧导杆与齿条连接，齿条与液压夹件装置连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮上设有转动杆，转动杆通过滑套与开关推杆连接，滑套与开关推杆铰接，开关推杆从固定滑道板的滑道内穿过；所述的液压夹件装置包括液压杆、固定支架、对称分布的连杆及V型夹件接头，液压杆与连杆铰接，连杆与固定支架连接，V型夹件接头与连杆连接，连杆上设有液压杆泄压开关。

所述的液压杆通过液压管与电控液压泵连接。

所述的液压杆泄压开关按下后，液压系统可快速泄压。

所述的齿轮及从动齿轮通过齿轮轴安装于齿轮支架上。

所述的液压夹件装置的下方设有自动给料装置，自动给料装置上放有工件。

本实用新型的有益效果：结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，成本低廉，易于大规模地推广和使用。该机械手主要应用于老式钢铁生产线的改造及精度要求不高的自动送料生产线中，工件通过给料装置到达指定位置，根据整个生产线控制系统的设置，液压夹件装置通过V型夹件接头夹紧工件，工件被夹紧后，自动送入投料点的上方，同时通过齿轮及齿条的传动，开关推杆同步向下运动，并自动按下液压杆泄压开关，液压杆泄压后，工件自动投料，使用方便，安全可靠，而且上述自动送杆机械手的机构简单，生产成本较低，实用性较强，适合于生产线的改造及投入小的生产企业使用。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中液压夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1及图2，一种自动送杆机械手，包括齿轮传动装置、固定滑道板14及液压夹件装置13，齿轮传动装置包括支撑架8、双齿条运动件7、不完全齿轮6，齿条10、齿轮9、从动齿轮3及开关推杆15；不完全齿轮6通过齿轮轴与低速电机的减速器连接，不完全齿轮6与双齿条运动件7啮合，双齿条运动件7两侧设有对称分布的导杆5，导杆5位于支撑架8两侧支撑板的圆孔内，左侧导杆5与齿条10连接，齿条10与液压夹件装置13连接，齿条10与齿轮9啮合，齿轮9与从动齿轮3啮合，从动齿轮3上设有转动杆2，转动杆2通过滑套1与开关推杆15连接，滑套1与开关推杆15铰接，开关推杆15从固定滑道板14的滑道内穿过；所述的液压夹件装置包括液压杆17、固定支架16、对称分布的连杆18及V型夹件接头19，液压杆17与连杆18铰接，连杆18与固定支架16连接，V型夹件接头19与连杆18连接，连杆18上设有液压杆泄压开关11；所述的液压杆17通过液压管与电控液压泵连接；所述的液压杆泄压开关11按下后，液压系统可快速泄压；所述的齿轮9及从动齿轮3通过齿轮轴安装于齿轮支架4上；所述的液压夹件装置的下方设有自动给料装置，自动给料装置上放有工件12。该机械手主要应用于老式钢铁生产线的改造及精度要求不高的自动送料生产线中，工件12通过给料装置到达指定位置，根据整个生产线控制系统的设置，液压夹件装置通过V型夹件接头19夹紧工件12，工件12被夹紧后，低速电机启动，工件12自动送入投料点的上方，同时通过齿条10、齿轮9及从动齿轮3的传动，开关推杆15同步向下运动，并自动按下液压杆泄压开关11，液压杆17泄压后，工件自动投料。本实用新型的结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，成本低廉，易于大规模地推广和使用。