[实用新型]剪叉式升降辊道

说明书

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备领域，具体涉及一种剪叉式升降辊道，该升降辊道应用钢卷运输系统钢卷高度发生改变的场合。

背景技术

钢卷运输生产线将轧后的钢卷通过运输进行称重、打捆、喷印及入库。在钢卷运输线常有高度发生较大改变的情况，此时需要用升降辊道来改变托盘的高度，满足钢卷快速平稳的运输要求。托盘通过升降辊道到达设定标高后驶向下一工位，实现完成托盘和钢卷高度的改变。

现在已有的升降辊道包括固定框架和升降平台。固定框架为钢结构架体，安装在基础坑内，内侧安装有导轨。升降平台在固定框架内升降，通过导向轮和导轨接触导向。升降辊道一般采用液压缸顶升式和电机拉升式。现有的升降辊道固定框架和升降平台的尺寸大、重心高、结构复杂，钢卷在停止或者驶离升降辊道时通过摩擦力制动或者启动时，升降辊道承受非常大的摩擦力，升降辊道通过导向轮和导轨将摩擦力传递给固定框架。因固定框架安装工程量大，导致安装累计误差大，并且重心高，在运行中常出现设备晃动的情况。因此，我们迫切需要一种结构稳定、升降过程平稳的剪叉式升降辊道，以满足生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定、升降过程平稳的剪叉式升降辊道。

本实用新型通过运输辊道实现托盘和钢卷的运输，采用液压缸驱动剪叉式升降机构实现运输辊道和托盘升降，剪叉升降机构的叉臂、液压缸、辊道座和基座一起在极限位组成稳定的三角形结构，和导向机构一起承受托盘加减速时的摩擦力，实现结构稳定，载荷能力强，升降过程平稳的功能。

本实用新型是这样实现的：

一种剪叉式升降辊道，包括运输辊道，所述运输辊道包括托盘、电机、驱动轮轴和辊道架，所述电机与驱动轮轴连接，所述托盘置于驱动轮轴上，所述电机和驱动轮轴置于辊道架上，所述运输辊道下设有剪叉升降机构；

所述剪叉升降机构包括内叉臂和外叉臂，所述内叉臂和外叉臂通过转轴和滑动轴承铰接成X型，所述内叉臂的上端通过轮轴与滚轮连接，该滚轮在上轨道内滑动，所述上轨道与辊道架连接，所述内叉臂的下端通过叉臂下底座与基座连接；所述外叉臂的上端通过叉臂上底座与辊道架连接，所述外叉臂的下端通过轮轴与滚轮连接，该滚轮在下轨道内滑动，所述下轨道与基座连接；所述内叉臂的上部与液压油缸的活塞杆连接，所述液压油缸的缸体通过液压缸座与基座连接。

更进一步的方案是：所述辊道架的一端设置有导向机构，所述导向机构包括与辊道架连接的导向轮座，所述导向轮座通过导向轮轴与导向轮连接，所述导向轮在导轨内移动；所述导轨与基础连接。

为了便于设备检修，所述底座上设有安全销座，所述安全销座通过安全销与内叉臂连接；所述安全销座上设有两个检修孔；所述内叉臂的下部设有与安全销座上两个检修孔相对应的第一检修孔和第二检修孔，第一检修孔对应运输辊道的上极限位，第二检修孔对应运输辊道的下极限位；在上极限位检修时，内叉臂上的第一检修孔通过安全销与安全销座上的第一检修孔固定；在下极限位检修时，内叉臂上的第二检修孔通过安全销与安全销座上的第二检修孔固定。

为保证其安全性，在上轨道和下轨道的极限位分别设置有挡块，剪叉式升降机构升降时其移动侧的滚轮在挡块间运动，在上极限和下极限时滚轮分别抵住挡块，防止滚轮驶离轨道。

本实用新型中，所述托盘托住钢卷放置在驱动轮轴上，电机带动驱动轮轴转动，进而驱动驱动轮轴上的托盘水平运动。

本实用新型中，所述剪叉升降机构分为固定侧和移动侧。外叉臂的上端通过销轴、滑动轴承和叉臂上底座铰接，内叉臂的下端通过销轴、滑动轴承和叉臂下底座铰接；外叉臂的上端和内叉臂的下端为固定侧。外叉臂的下端通过滚轮在下轨道内移动，内叉臂的上端通过滚轮在上轨道内移动，外叉臂的下端和内叉臂的上端为移动侧。所述液压油缸推动X型剪叉（内叉臂和外叉臂）改变其在铰接点的角度以升降运输辊道。该设计使得整个结构稳定，载荷能力强，升降过程平稳。

为增强其稳定性，在辊道架上设置有导向轮，导向轮在导轨内随着辊道架的升降转动，对剪叉升降机构进行导向，并在剪叉升降机构的升降极限位和内外叉臂一起承受托盘加减速时的摩擦力。

剪叉升降机构在升降时内叉臂和外叉臂的铰接点处的滑动轴承和转轴、外叉臂和叉臂上底座的铰接点的滑动轴承和销轴、内叉臂和叉臂下底座的铰接点的滑动轴承和销轴相对滑动。为降低摩擦，交接点处可设置干油润滑孔。