[实用新型]配变终端安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配变终端安装结构，用于对电表的放置进行导向定位，使电表与接电棒准确对接。

背景技术

现有通过机器人将电表与接电棒的对接，其对机器人的放表的精度要求较高，容易出现偏差，且影响工作效率。因而，现有技术中采用限位条对电表进行定位。如图1至图2所示，现有技术中的限位条包括导向面10和定位面20，导向面20位于定位面10的上方，使用时两组限位条成对使用。该限位条具有以下缺点：1、机器人将电表放置在导向面20上时，由于导向面20的倾斜角度较小，或是机器人放置时，电表出线倾斜的状况，会使得电表容易被卡在导向面上，从而使得限位条无法对电表完成定位；2、现有技术中，限位条使用时，成对的两组定位面20之间的间隙过大，将会导致定位不准确，而如果直接将两组定位面20之间的距离调近，如果电表稍一倾斜，将会出现电表卡在这两组定位面20之间的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安装方便，工作效率高，定位精确，电表不易卡死的配变终端安装结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该配变终端安装结构，包括机架、安装板和限位条，所述安装板设置在机架上，所述限位条固定在安装板上，其特征在于：所述限位条包括本体，所述本体在其长度方向上的两个侧壁的其中之一包括放置面、导向面和定位面，所述放置面、导向面和定位面从上往下依次设置，所述导向面的起始端与放置面的底部连接，所述导向面的终止端与定位面的顶部连接，所述定位面位于放置面的外侧。使用时，将限位条成对设置使用，使这两组限位条上的放置面、导向面和定位面一一对应；机器人将电表放置在两组限位条的放置面之间，这两组放置面将对电表进行大致的对准和定位，使电表不至于太过倾斜，从而卡在两组导向面之间，机器人松开电表后，电表受导向面的导向作用，自动向下移动到两组定位面之间，并由这两组定位面对电表进行精确定位；由于放置面的设置，使得限位条对机器人的精度要求降低，而定位面的设置，使得对电表的定位更加准确。

本实用新型所述本体的底部沿本体的长度方向开设有导向槽，该导向槽的底部开口通过本体的底部与外部连通。导向槽配合导向杆使用，配合时，可直接将限位条从上往下进行放置，并使导向槽与导向杆配合，限位条可沿导向杆移动而进行调整，调整过程中，相邻两组限位条的间距不便，调节更加方便，无需反复调整两组限位条之间的间距。

本实用新型所述本体上开设有在上下方向上贯穿本体的安装孔，所述安装孔的数量至少为两组且分布在本体的长度方向上。限位条放置在工作台面上时，可通过螺栓进行固定，拆装更加方便。

本实用新型所述定位面和放置面平行设置，所述导向面与放置面的夹角为155度至170度。该夹角下，电表不易在导向面上卡死，使得电表更易落入到定位面之间，提高工作效率。

本实用新型所述本体具有顶面，所述顶面与放置面之间设置缓冲面，该缓冲面为圆弧面。机器人夹持电表，将电表放下过程中，电表碰撞到缓冲面上，使得电表不易损坏。

本实用新型还包括气缸和用于检测电表的接电装置，所述机架上设置有呈凸起状的安装支架，所述安装板一端铰接在该安装支架上，而另一端与气缸连接，所述接电装置固定在机架上。气缸可控制安装板的一端进行升降，电表放置到安装板上后，气缸升举安装板，从而使电表移动并与接电装置连接，以此即可进行电表检测，检测完毕后，气缸带动安装板复位，并使电表与接电装置脱离。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，机器人将电表放置在两组限位条的放置面之间，这两组放置面将对电表进行大致的对准和定位，使电表不至于太过倾斜，从而卡在两组导向面之间，机器人松开电表后，电表受导向面的导向作用，自动向下移动到两组定位面之间，并由这两组定位面对电表进行精确定位；由于放置面的设置，使得限位条对机器人的精度要求降低，而定位面的设置，使得对电表的定位更加准确。

附图说明

图1是现有技术中限位条的结构示意图。

图2是现有技术中限位条的使用状态图。

图3是本实施例中配变终端安装结构的主视结构示意图。

图4是图3的左视结构示意图。

图5是限位条的主视结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是限位条的使用状态图。

具体实施方式