[实用新型]一种用于邮包移动的设备

说明书

技术领域 

本实用新型涉及一种适用于仓库具有存放具有一定高度的邮包水平或竖向移动的设备。

背景技术

在仓库里为了节约空间，一般将不同的邮包放置在不同的竖向高度的架子上，为了将不同竖向高度的邮包进行装车，或是进行水平移动，或是将低处邮包放置在高处，一般都利用铲车进行装卸，但铲车为了操作安全，以装车为例，一般需要将放在货架高处的邮包下放至低处，再行水平移动铲车到达指定位置装车位置后，再提升邮包至车舱位置，最后由机械或人工将邮包放置车仓指定位置，整个过程操作极为复杂，影响了邮包在仓库的装卸效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便在仓库内进行邮包移动的设备，可以将邮包从一个货架的高处移至另一个货架的高处，也可以将不同位置的邮包一次性装入货车，还可以将邮包从货车上一次性装入不同位置的货架。

本实用新型是这样实现上述目的，一种用于邮包移动的设备包括转运杆，转运杆通过旋转座安装在移动小车上，转运杆一端设有固定架、另一端通过固定绳与设在旋转座上的第一驱动装置机械连接，第一驱动装置能通过固定绳带动转运杆上下往复运动，移动小车上设有第二驱动装置，第二驱动装置驱动旋转座相对移动小车旋转；

所述的固定架包括横杆、抓杆，抓杆横截面为L形、其长边绞接在横杆 上，在抓杆的短边上设有缓冲橡胶层，横杆与转运杆连接。

进一步讲，旋转座包括底盘、及穿过底盘的转轴，转轴固定有主传动齿轮，第一驱动装置的动力输出轴上的副传动齿轮与主传动齿轮啮合。

进一步讲，固定绳一端固定在转运杆上、另一端固定在第二驱动装置的传动杆上，传动杆旋转使固定绳缠绕在传动杆上。

进一步讲，横杆与转运杆之间设有电子拉力感应器。

还可以，电子拉力感应器与数字存储器电性连接。

本实用新型的优点在于，启动第二驱动装置使旋转座旋转带动转运杆的固定框移动到需要搬动的邮包的上方，然后启动第一驱动装置使转运杆的固定框靠近需要搬动的邮包，再将邮包放置于固定框，最后再次启动第一驱动装置使转运杆的固定框离向上，到指定位置后，再启动第二驱动装置使旋转座旋转，即可完成以转运杆为直径圆内的邮包移动，可以实现将不同位置的邮包从高处移动低处，或从低处移动到高处，或是实现从一个高处位置移动到另一个高处位置，或是实现装卸车，以上整个过程都只需要一次操作即可完成，利用旋转座旋转实现水平的移动，利用第一驱动装置驱动转运杆实现上下移动；对于水平距离相距稍远的操作点，可以推动移动小车移动到指点位置，整个过程中，邮包的移动与转运主要依靠机械，对人力的依赖程度较低，工作效率大大的高。

附图说明

图1为实用新型结构示意图。

图2为固定架结构示意图。

图3为本实用新型电路控制示意图。

如图，转运杆1、旋转座2、移动小车3、固定架4、固定绳5、第一驱动装置 6、第二驱动装置7、横杆8、抓杆9、底盘10、转轴11、主传动齿轮12、副传动齿轮13、电子拉力感应器14、支撑杆15、数字存储器16。

具体实施方式

以下结合图进行说明：

如图1中，一种用于邮包移动的设备包括转运杆1，转运杆1与支撑杆15绞接，支撑杆15通过旋转座2安装在移动小车3上，转运杆1一端设有固定架4、另一端通过固定绳5与设在旋转座2上的第一驱动装置6机械连接，第一驱动装置6能通过固定绳5带动转运杆1上下往复运动，移动小车3上设有第二驱动装置7，第二驱动装置7驱动旋转座2相对移动小车3旋转；

如图2中，固定架4包括横杆8、抓杆9，抓杆9横截面为L形、其长边绞接在横杆8上，在抓杆9的短边上设有缓冲橡胶层，横杆8与转运杆1连接，工作时，提升时，将抓杆9短边放置在待运邮包下端，当横杆8向上移动时，抓杆9与横杆8绞接处发生偏转，使抓杆9向待运邮包底部移动，缓冲橡胶层可以增大抓杆9短边的摩擦力，放下时，邮包落地，先将横杆8一边的抓杆9从邮包底部取出，然后再提升横杆8，使另一边的抓杆9从邮包底部取出。

旋转座2包括底盘10、及穿过底盘10的转轴11，转轴11固定有主传动齿轮12，第一驱动装置6的动力输出轴上的副传动齿轮13与主传动齿轮12啮合，工作时，第一驱动装置顶通过副传动齿轮13带动主传动齿轮12转动，转轴11在主传动齿轮12的带动下使底盘10转动，底盘10转动使转运杆1旋转。