[实用新型]一种低重心带回转的焊接工作站

权利要求书

1.一种低重心带回转的焊接工作站，包括

一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括外围墙体、底座和屋顶，所述底座设置在外围墙体下端，所述屋顶设置在外围墙体上端，在所述外围墙体上设有开口；

其特征在于，该低重心带回转的焊接工作站还包括设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行多面焊接的低重心三轴焊接装置；

所述低重心三轴焊接装置包括低重心三轴变位机、设置在所述低重心三轴变位机上的焊接夹具、点焊焊接装置和多个焊接机器人，所述低重心三轴变位机包括旋转底座和对称设置在旋转底座两侧的固定架，在所述焊接机器人上设有与所述焊接夹具相对应的焊枪，所述焊接机器人设置在低重心三轴变位机一侧，所述点焊焊接装置设置在所述低重心三轴变位机另一侧；

所述点焊焊接装置包括抓取机器人和设置在抓取机器人上与焊接夹具相对应的点焊焊钳，在所述点焊焊接装置一侧并列设置有用于控制抓取机器人的抓取机器人控制器和用于控制点焊焊钳的点焊焊钳控制器；

在所述焊接机器人上侧设有用于控制其工作状态的焊接控制设备；

在所述外围墙体上设有用于低重心三轴焊接装置的控制系统。

2.如权利要求1所述的一种低重心带回转的焊接工作站，其特征在于：所述焊接控制设备包括并列设置的电器控制柜、变压器、用于为低重心三轴焊接装置提供电源的焊接电源、用于控制焊接机器人的焊接机器人控制器和焊机。

3.如权利要求1所述的一种低重心带回转的焊接工作站，其特征在于：在所述开口上设有电动卷帘门，在所述电动卷帘门内部设有安全光栅。

4.如权利要求1所述的一种低重心带回转的焊接工作站，其特征在于：在所述屋顶上设有用于处理排出内部焊接烟雾的排烟装置。