[实用新型]确定部件的错误的负载的装置和机器人、并行运动结构、并行运动结构的或机器人的部件有效

申请号：	201520378963.5	申请日：	2015-06-03
公开（公告）号：	CN205209426U	公开（公告）日：	2016-05-04
发明（设计）人：	塞巴斯蒂安·蒂曼	申请（专利权）人：	西门子公司
主分类号：	G01B7/16	分类号：	G01B7/16;G01N33/00
代理公司：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240	代理人：	余刚;李慧
地址：	德国***	国省代码：	德国;DE
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	确定部件错误负载装置机器人并行运动结构
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种用于确定部件的错误的负载的装置，其特征在于，所述装置具有至少一个电导体(L1，L2)和控制装置(KV)，其中，至少一个所述电导体沿着臂(A1，A2，A3，A4)、终端效应器(EE)和/或铰链(G1，G2，G3，G4)延伸，其中，至少一个所述电导体(L1，L2)的端部与所述控制装置(KV)连接，其中，至少一个所述电导体(L1，L2)布置为，在至少一个所述臂(A1，A2，A3，A4)、所述铰链(G1，G2，G3，G4)、和/或所述终端效应器(EE)断裂和/或变形时，所述电导体(L1，L2)发生中断和/或电阻变化，并且其中，所述控制装置(KV)设置用于在至少一个所述电导体(L1，L2)有中断和/或电阻变化时输出信号(S)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述部件是用于机器人或者并行运动结构的部件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电导体(L1，L2)沿着至少一个所述臂(A1，A2，A3，A4)以回路延伸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述臂(A1，A2，A3，A4)经由所述铰链(G1，G2，G3，G4)连接，其中，各一个所述电导体(L1，L2)配属于至少一个所述臂(A1，A2，A3，A4)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，一个所述电导体(L1，L2)配属于经由所述铰链(G1，G2，G3，G4)彼此连接的所述臂(A1，A2，A3，A4)。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，一个所述电导体(L1，L2)配属于经由所述铰链(G1，G2，G3，G4)彼此连接的所述臂(A1，A2，A3，A4)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述电导体(L1，L2)至少部分地沿着至少一个所述臂(A1，A2，A3，A4)的表面延伸。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电导体(L1，L2)至少部分地沿着至少一个所述臂(A1，A2，A3，A4)的表面延伸。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述电导体(L1，L2)至少部分地在所述臂(A1，A2，A3，A4)的内部延伸。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电导体(L1，L2)至少部分地在所述臂(A1，A2，A3，A4)的内部延伸。

11.一种并行运动结构的或机器人的部件，具有根据权利要求1至10中任一项所述的装置。

12.根据权利要求11所述的部件，其特征在于，所述部件是臂(A1，A2，A3，A4)和/或铰链(G1，G2，G3，G4)。

13.一种并行运动结构，具有根据权利要求1至10中任一项所述的装置。