[实用新型]船体附生物清理机构以及船体附生物自动清理设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于清理船体上附生的藻类贝壳等附生物的船体附生物清理机构，以及两种基于该机构的船体附生物自动清理设备。

背景技术

船只在运行过程中很容易被海蛎及藻类贝壳等东西纠缠，并在船体上飞速生长，严重影响船舶的使用寿命和行驶安全，所以必须定期进行清理检修。目前市场上船体表面清刷主要分为坞内清刷和水下清刷两类。已有的水下清理机构采用刀具链转动实现对附生物的切除清理，但在清理过程中如果刀头与船体距离较大则无法清理彻底，如果刀头与船体距离较小，则会出现将船体上焊缝刮伤的情况，且刀头也易损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于清理船体上附生的藻类贝壳等附生物的、且不会损伤船体上焊缝的船体附生物清理机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种船体附生物清理机构，包括并列设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间铰接有清理装置以及安装板，安装板位于清理装置的上部，安装板下表面设有至少一个与清理装置相连接的深度调节装置，左侧板前端和右侧板前端之间铰接有至少两个检测前方待清理物件高度的检测装置；

清理装置包括两块分别铰接在左侧板和右侧板上的刀架侧板，两个刀架侧板间架设有相互间连线呈钝角三角形的主动轴、被动轴、中间轴，主动轴、被动轴分别设置在刀架侧板两端，主动轴上至少固定套设有一个主动链轮，被动轴上转动套设有若干与主动链轮配合的被动链轮，中间轴上转动套设有若干与主动链轮配合的导向链轮，每组主动链轮、中间链轮、被动链轮外周绕设有一条刀具链，刀具链上等间距设有若干刮料刀，刀架侧板下部架设有连接板，连接板上设有驱动电机，驱动电机的出力轴通过一对齿轮副或一对蜗轮蜗杆与主动轴相连接；

深度调节装置包括两个并列设置在所述连接板上的轴承座、以及竖向设置在安装板下表面的电机，电机的出力轴上通过联轴器设有一丝杠，两个轴承座之间穿设有转轴，转轴上固定连接有与丝杠相配合的转动螺母；

左侧板和右侧板之间架设有连接轴，检测装置包括两个铰接在连接轴上的安装侧板，两个安装侧板中部之间架设有测量轴，两个安装侧板底部之间架设有辊子轴，辊子轴上套设有辊子，左侧板上部和右侧板上部在连接轴外侧转动设有检测轴，检测轴与测量轴之间设有至少一个压缩缸，压缩缸两端分别活动铰接在检测轴及测量轴上，压缩缸上设有位移传感器，测量轴上设有托板，位移传感器与托板之间设有弹簧。

作为一种优选的方案，所述清理装置包括四组主动链轮、中间链轮、被动链轮及刀具链。

作为一种优选的方案，所述安装板下表面设有两个与清理装置相连接的深度调节装置，两个深度调节装置分别位于所述驱动电机的两侧。

作为一种优选的方案，所述中间轴两端分别穿出两个刀架侧板以及左侧板和右侧板、并分别铰接在左侧板和右侧板上。

本实用新型另一个所要解决的技术问题是：提供一种用于清理船体上附生的藻类贝壳等附生物的、且不会损伤船体上焊缝的船体附生物自动清理设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种船体附生物自动清理设备，包括如上所述的船体附生物清理机构、以及两个分别设置在并联起来的船体附生物清理机构两侧的履带驱动装置。

本实用新型另一个所要解决的技术问题是：提供一种用于清理船体上附生的藻类贝壳等附生物的、且不会损伤船体上焊缝的船体附生物自动清理设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种船体附生物自动清理设备，包括至少两个并联在一起的如上所述的船体附生物清理机构、以及两个分别设置在并联起来的船体附生物清理机构两侧的履带驱动装置。

作为一种优选的方案，所述相邻两个船体附生物清理机构通过设置在两个相邻中间轴轴端的联轴器相连接。

本实用新型的有益效果是：清理机构可根据双位移传感器的数据判断前方凸起是焊缝还是为需清理物体，并可以由位移传感器测得数据计算出其凸起高度以及与清理刀具链之间的距离，并通过深度调节装置来改变刀具链切削深度，当机构运动到焊缝时，清理刀具链抬起回避船体的焊缝部分，提高清理质量的同时避免清理时对船体伤害。

由于设置了两个深度调节装置，提高了深度调节装置对清理装置的定位刚度，确保可以进行有效的清理切削。

由于中间轴两端分别穿出两个刀架侧板以及左侧板和右侧板、并分别铰接在左侧板和右侧板上，中间轴两端可连接柔性联轴器形成模块化，可级联多个清理机构对船体进行高效率的清理。