[实用新型]一种医疗康复训练用全自动调节式平行杠

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗康复器材，涉及一种医疗康复用全自动调节式平行杠。

背景技术

开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练。

帮助截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢等肢体功能障碍者进行康复训练的器械叫做康复训练器械。常用的基本康复器械有：平行杠是以手扶支撑体重，进行站立、步行的康复训练器械。

用途：帮助能够坐位平衡的患者从轮椅上站立起来，进行立位平衡及行训练；做身体上举运动和步行运动，进行相关肌力训练；下肢骨折、偏瘫患者摆动患侧下肢，进行髓关节活动度的训练；与平衡板等相关器械配合使用，进行辅助训练。

现有的平行杠自动化程度低，调节高度和宽度不方便。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的平行杠自动化程度低，调节高度和宽度不方便

的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种医疗康复用全自动调节式平行杠。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医疗康复用全自动调节式平行杠，包括有基座Ⅰ、基座Ⅱ、基座Ⅲ、基座Ⅳ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、滑块、滑道、气缸Ⅴ、气缸Ⅵ、伸缩杆、后扶手管、前扶手管、控制系统、远程信号收发装置和远程信号发送装置；在地面下方安装有基座Ⅰ、基座Ⅱ、基座Ⅲ和基座Ⅳ，基座Ⅰ设置在基座Ⅱ的前方，在基座Ⅰ上设置有滑道，在基座Ⅱ上设置有滑块，基座Ⅰ和基座Ⅱ通过滑块与滑道连接；基座Ⅲ设置在基座Ⅳ的前方，在基座Ⅲ上设置有滑道，在基座Ⅳ上设置有滑块，基座Ⅲ和基座Ⅳ通过滑块与滑道连接；基座Ⅲ在基座Ⅰ的左侧，基座Ⅱ在基座Ⅳ的左侧；在基座Ⅰ的中部上方安装有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ固定式连接基座Ⅱ；在基座Ⅲ的中部上方安装有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ固定式连接基座Ⅳ；气缸Ⅰ安装在基座Ⅰ上，气缸Ⅱ安装在基座Ⅱ上，气缸Ⅲ安装在基座Ⅲ上，气缸Ⅳ安装在基座Ⅳ上；后扶手管焊接式地与气缸Ⅰ和气缸Ⅲ连接；前扶手管焊接式地与气缸Ⅱ和气缸Ⅳ连接；气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、气缸Ⅴ和气缸Ⅵ分别与控制系统连接，控制系统与远程信号收发装置连接，远程信号收发装置与远程信号发送装置无线连接。

工作原理：当调节平行杠高度时，用远程信号发送装置发出上升信号，远程信号收发装置接收信号并反馈给控制系统，控制系统控制气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和气缸Ⅳ同时伸出，当上升到需要高度时，再用远程信号发送装置发出停止信号，远程信号收发装置接收信号并反馈给控制系统，控制系统控制气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和气缸Ⅳ同时停止伸出。

当调节平行杠宽度时，用远程信号发送装置发出伸出信号，远程信号收发装置接收信号并反馈给控制系统，控制系统控制气缸Ⅴ和气缸Ⅵ同时伸出，当平行杠宽度达到需要宽度时，再用远程信号发送装置发出停止信号，远程信号收发装置接收信号并反馈给控制系统，控制系统控制气缸Ⅴ和气缸Ⅵ停止伸出。

当不用平行杠时，用远程信号发送装置发出下降信号，远程信号收发装置接收信号并反馈给控制系统，控制系统控制气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和气缸Ⅳ同时缩回，这时平行杠缩回到地面。

（3）有益效果

本实用新型的外观美观、安全，而且还节约空间、方便清洁、全自动化程度高，并且平行杠的高度和宽度调节方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的右主视结构示意图。

图3为本实用新型的左主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1