[实用新型]起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置。

背景技术

起重机伸臂尾部结构件A是一种处于起重机伸臂尾部的，由多种规格单板构成的封闭箱式结构(如图1所示)，其由立板焊接构成箱式结构后，以部件形式整体焊接于伸臂筒体上，组成起重机伸臂，其强度确定伸臂吊装、伸缩的可靠性。然而，伸臂尾部结构件A的形式复杂，焊缝空间位置较多，焊接过程中需要进行多角度变位。

现有技术中一般采用工人结合行车的方式对起重机伸臂尾部结构件进行翻转，具体操作为：现场工人采用链条挂装于尾部结构件的工艺孔内，链条的另一端挂在行车的吊钩上，行车向上吊起、斜拉，使尾部结构件实现翻转，同时人工进行固定，以便进行下一组焊缝的焊接。而在焊接过程中，需要行车和人工结合对尾部结构件进行多次翻转，才能确保所有焊缝焊接完毕。

采用上述行车结合人工的吊装翻转方式，存在以下问题。

1)尾部结构件在翻转变位过程中，需要多次选择吊装孔进行翻转变位，等待行车时间长，吊装频繁，劳动强度大，占用行车资源；

2)翻转吊装过程中，无可靠装夹，工件经常形成摆动，对工人造成一定的安全隐患；

3)翻转惯性强，冲击大，易造成翻转中对工件的磕碰变形，影响结构件精度；

4)作业面高度低，工人常采用蹲姿焊接，长时间易造成疲劳，损坏工人身体。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其能够对起重机伸臂尾部结构件进行自动翻转，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其包括机座、翻转传动箱体和支撑臂，所述机座内设置有第一动力装置，所述第一动力装置驱动连接所述翻转传动箱体，使所述翻转传动箱体能够相对于所述机座转动，所述支撑臂固定设置在所述翻转传动箱体上，所述支撑臂上用于装夹起重机伸臂尾部结构件。

在一优选或可选实施例中，所述支撑臂上设置有回转装置，所述起重机伸臂尾部结构件设置在所述回转装置上，通过所述回转装置，所述起重机伸臂尾部结构件能够相对于所述支撑臂转动。

在一优选或可选实施例中，所述回转装置上还设置有装夹装置，通过装夹装置能够将所述起重机伸臂尾部结构件装夹在所述回转装置上。

在一优选或可选实施例中，所述第一动力装置包括第一电机和第一传动轴，所述第一电机驱动连接所述第一传动轴，所述第一传动轴驱动连接所述翻转传动箱体。

在一优选或可选实施例中，所述回转装置包括回转支承、回转台和第二动力装置，所述第二动力装置驱动连接所述回转支承，所述回转台固定设置在所述回转支承上，所述回转台上用于装夹所述起重机伸臂尾部结构件。

在一优选或可选实施例中，所述第二动力装置包括第二电机和第二传动轴，所述第二电机驱动连接所述第二传动轴，所述第二传动轴驱动连接所述回转支承。

在一优选或可选实施例中，所述装夹装置包括设置在所述回转装置上的数个装夹部件，每个所述装夹部件均包括支架、气缸、支撑板和夹具体，所述支架设置在所述回转装置上，所述气缸设置在所述支架内，所述气缸驱动连接所述夹具体，所述支撑板用于支撑所述起重机伸臂尾部结构件，所述夹具体在所述气缸的驱动下穿过所述支撑板与所述起重机伸臂尾部结构件进行锁紧。

在一优选或可选实施例中，还包括控制系统，所述控制系统电连接所述第一动力装置、所述回转装置和所述装夹装置。

在一优选或可选实施例中，所述机座为采用钢板焊接而成的封闭箱式结构。

在一优选或可选实施例中，所述支撑臂为封闭箱式结构，通过螺栓与所述翻转传动箱体固定连接。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过第一动力装置提供的动力驱动翻转传动箱体相对于机座转动，翻转传动箱体带动其上固定设置的支撑臂相对于机座转动，进而实现支撑臂上装夹的起重机伸臂尾部结构件相对于机座转动，实现起重机伸臂尾部结构件的自动翻转，满足尾部结构件的任何焊道船型焊接要求，同时使得任意焊缝都处于适合高度，取消行车吊装翻转的作业模式，降低劳动强度，提高作业效率和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为起重机伸臂尾部结构件的结构示意图；

图2为本实用新型提供的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置的示意性实施例的结构示意图；