[实用新型]一种井下轨道式冲击机器人

权利要求书

1.一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述冲击机器人包括底座（1）、冲击头（2）、举升臂（3）、主臂（4），所述底座（1）内设置有转动座油缸（8），所述转动座油缸（8）和转动座（7）通过销轴铰接，所述转动座（7）上通过销轴和主臂（4）铰接，所述主臂（4）通过销轴和举升臂（3）铰接，所述举升臂（3）通过销轴和液压万向快接（24）铰接，所述液压万向快接（24）上安装有冲击头（2），所述液压万向快接（24）通过快接油缸（5）和举升臂（3）铰接，所述举升臂（3）通过举升臂油缸（6）和主臂（4）铰接，所述主臂（4）通过主臂油缸（10）和转动座（7）铰接；所述底座（1）安装在底板（9）上，所述底板（9）上固定安装有底座螺杆（16），所述底座螺杆（16）上套装有减震垫（17），所述减震垫（17）上表面设置有减震垫压板（19），所述减震垫压板（19）上安装有下螺母（22），所述下螺母（22）上安装有上螺母（21），所述上螺母（21）和下螺母（22）通过螺纹段（23）套装在外套螺母（20）内；所述底座（1）下端设置有顶升油杆（13），所述顶升油杆（13）下端和顶升座（15）固定连接；所述底座（1）上设置有轨道导向轮（12），所述轨道导向轮（12）放置在轨道（14）内。

2.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述底座螺杆（16）的上端设置有螺纹小凸台，所述螺纹小凸台和底座螺杆（16）上的螺纹方向相反，所述螺纹小凸台和上螺母（21）连接，所述底座螺杆（16）和下螺母（22）连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述外套螺母（20）侧壁上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉顶压在上螺母（21）和下螺母（22）主体上。

4.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述上螺母（21）和下螺母（22）中间段为外六角螺纹段，两端设置有螺纹段（23），所述上螺母（21）和下螺母（22）的螺纹段（23）的外径大小相同且螺纹规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述外套螺母（20）的厚度不小于上螺母（21）和下螺母（22）厚度的总和厚度。

6.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述减震垫（17）为橡胶减震弹簧，所述橡胶减震弹簧内设置有三层钢丝网。

7.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述底座（1）和转动座（7）销轴之间设置有角接触耐磨轴承。