[实用新型]基板夹持器及其应用的加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及基板的夹持器输送技术，特别涉及一种基板夹持器及其应用的加工设备。

背景技术

一般所称的基板，意指具特定面域的板状对象，不论其材质为塑料、玻璃、或其他导电与绝缘的复合材料，在用途上它以是加工制作太阳能面板成品过程中所用到的太阳能基板，或是复合有导电层及绝缘层的印刷电路基板等。

以印刷电路基板(以下简称基板)为例，在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烤箱、清洗等制程，而且通常都会利用输送设备载运基板逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。

在基板输送设备中，经常见到使用夹具来夹持基板的端边，使基板被夹具以悬吊形式夹持，并凭借输送炼条或皮带等移动组件来带动夹具移动，进而载运被悬吊的基板在生产在线移动通过上述制程的工作区站。

传统所见的基板夹具都具有一外力的施力端，包括人手或设备提供该一作用力施加于该施力端，用以连动夹具的开口开启而释放基板，并且连动夹具的开口紧缩或关闭而牢固的夹持住基板。

且知，传统所见基板夹具的施力端在启闭夹口的连动过程中，犹如剪刀的握柄(即外力的施力端)一样，都是以弧线的机动路径往复位移，除非使用人手施力操控该施力端，否则该弧线的机动路径将造成设备在规划对基板夹具的施力端进行自动施力推引时的困难及控制不易；更具体的说，该施力端的弧线机动路径将迫使生产输送在线对夹具进行自动施力的设备设计更加的复杂，而造成设备建造成本的负担。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：舍弃传统基板夹具的外力施力端于开闭夹口过程中所产生的弧线机动路径，进而改以一种直线机动路径，作为夹具施力端的移动轨迹。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基板夹持器，其包括：

一器体，其内部形成有一容置舱，该器体的一端形成连通该容置舱的一槽形夹口；

一连杆组，该连杆组活动的配置于该容置舱内，该连杆组包含有一压杆及一拉杆，该压杆与拉杆之间至少枢接有一连动臂；及

一摆动式的臂爪，该臂爪配置于该容置舱内，该臂爪的两端分别形成一枢接部及一爪部，该枢接部及爪部之间具有一爪臂，该枢接部轴接于该器体的该容置舱内，该爪臂并枢接该拉杆；

其中，该压杆具有一压杆轴线，该压杆接受压杆轴线的拘束而能往复直线移动，该压杆并依序连动该连动臂、拉杆及臂爪，进而带动该爪部活动的显露于夹口中夹持及释放基板。

所述的基板夹持器，该夹口一侧的器壁上配置有一夹垫，该夹口形成于该爪部与夹垫之间。

所述的基板夹持器，该连杆组为一四连杆组，该连动臂的数量为两个，两个联动臂分别间隔的枢接于该压杆与拉杆之间。

所述的基板夹持器，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件。

所述的基板夹持器，其特征在于，该弹性组件为一拉簧且配置于所述的至少一连动臂与该器体的器壁之间。

一种应用所述基板夹持器的加工设备，其包括：

一基板输送线，其双侧配置有移动式组件；及

一横杆，其跨设于所述双侧的移动式组件上，该横杆上呈串之间隔配置有多个基板夹持器，使所述器体的器壁固定于横杆上，并使该夹口显露于基板输送在线夹持基板，且该横杆并连接该移动式组件而夹持基板在基板输送在线移动。

所述的加工设备，该加工设备为基板的烤箱、干燥房、涂装房、清洗房的其中之一，该基板输送线穿伸通过所述加工设备。

所述的加工设备，该移动式组件为炼条、皮带的其中之一。

所述的加工设备，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件，所述加工设备还包含一配置于横杆上方的推进器，该推进器能压触该压杆以带动该爪部释放基板，该推进器能释放该压杆进而使爪部夹持基板。

所述的加工设备，该推进器由至少一往复式气压缸带动一推杆构成，该推进器驱动推杆一次性的同时压触及同时释放该横杆上多个基板夹持器的压杆。

与现有技术相比，采用上述技术方案的本实用新型的优点在于：

使得外力控制夹具(本新型称为夹持器)产生开夹及闭夹的直线机动运作更为简单，以简化对夹具(即夹持器)进行施力的自动化设备的设计复杂度，进而降低建造成本。其中所述自动化设备或设备包括本新型所述的加工设备。

附图说明

图1是本实用新型基板夹持器的侧视图；

图2是图1中A-A断面的剖示图；

图3是图2所示基板夹持器开夹动作的剖示图；