[实用新型]多机器人协同控制系统

权利要求书

1.一种多机器人协同控制系统，其特征在于，包括主机、摄像头、XBee收发器和多个机器人；

所述摄像头信号连接于所述主机，并用于拍摄包含所有机器人的图像；

所述XBee收发器信号连接于所述主机；

所述XBee收发器还与所述机器人的XBee收发模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述机器人为四轮全向移动机器人，所述多个机器人分布于同一平面内。

3.根据权利要求2所述的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述四轮全向移动机器人包括固定板、电路板、电机和瑞士轮；

所述固定板呈方形，所述电路板固定于所述固定板的下部；且位于所述固定板的中心；

所述电机的数量为四个，所述四个电机均固定于所述固定板上，所述四个电机的输出轴分别垂直于所述方形固定板的四条边；

所述每一个电机的输出轴上均安装有瑞士轮，所述瑞士轮位于所述固定板之外。

4.根据权利要求3所述的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述固定板的形状为正方形。

5.根据权利要求3所述的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述固定板采用有机玻璃制作。

6.根据权利要求4或5所述的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述固定板上固定有身份识别装置，所述身份识别装置包括两个圆形的凸起，所述两个凸起的半径不相同。

7.根据权利要求6所述的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述电路板上设置有四轮全向移动机器人的控制系统，所述控制系统包括控制器、I/O接口、USB通讯接口、编码信号输入接口、A/D输入接口、PWM输出接口和XBee模块；所述I/O接口、USB通讯接口、编码信号输入接口、A/D输入接口和PWM输出接口信号连接于所述控制器，所述XBee模块信号连接于所述USB通讯接口。