[实用新型]收割机履带式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收割机履带式行走装置，属于农业收割机设备技术领域。

背景技术

目前，收割机的行走部分为轮胎式，其下部重量轻适合行走在沥青或水泥公路，行走速度较快，适合在干燥的地块收割；其不足是秋季雨水大或低洼地收割时收割机轮胎在地里打滑，无法有效收割，耽误农时，减少收成。

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型提供一种收割机履带式行走装置，该收割机履带式行走装置能使收割机在低洼地或泥泞地块中收割，抢抓农时减少收获损失。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：收割机履带式行走装置包括收割机，收割机前端设有割台，上端设有驾驶室、脱粒装置、柴油机和变速箱，履带式行走装置其结构为：两纵向梁前端固定连接横梁轴，后端分别连接后轴架和后桥，中间连接支架，纵向梁上端固定设有数个上导轮，下端固定连接底轮支架，支架下端设有铰轴铰接底轮的轮架，两轮架上端之间安有弹簧，横梁轴两端分别安有导向轮，导向轮轴两端分别安有伸缩弹簧；后轴架两端分别设有驱动轮，驱动轮通过齿轮连接行走变速箱；履带封闭环绕包覆导向轮、驱动轮、底轮和上导轮；后桥上端两侧分别固定设有立支架，两立支架之间固定连接横支架；横梁轴上端两侧分别固定设有立支架，两立支架之间固定连接横支架；收割机固定安装在两横支架上端；后桥一侧端固定连接行走变速箱，行走变速箱前端设有万向节，万向节连接动力轴，动力轴连接收割机上的变速箱，变速箱连接柴油机；行走变速箱上端左右对称分别设有左转向油缸和右转向油缸，两油缸后端分别固定连接在机架上，右转向油缸前端连接三角形连板中间，三角形连板一端通过连杆连接离合钮柄，三角形连板另一端通过连杆连接刹车钮柄；左转向油缸前端连接三角形连板中间，三角形连板一端通过连杆连接离合钮柄，三角形连板另一端通过连杆连接刹车钮柄；两油缸通过管路连接油泵，油缸控制杆安装在驾驶室内。

本实用新型的有益效果是：秋雨季节收割机在泥泞地块或洼地里收割方便、快速，收割机轮胎不打滑，转向机构采用油缸控制，转向时省力、快速。收割效率高，减少不必要的损失。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型收割机履带式行走装置结构图。

图2是本实用新型收割机履带式行走装置后视结构图。

图3是本实用新型收割机履带式行走装置俯视结构图。

图中1、履带，2、导向轮，3、收割机，4、变速箱，5、立支架，6、纵向梁，7、驱动轮，8、底轮，9、上导轮，10、伸缩弹簧，11、行走变速箱，12、后桥，13、后轴架，14、横支架，15、动力轴，16、左转向油缸，17、万向节，18、右转向油缸，19、横梁轴，20、离合钮柄，21、刹车钮柄。

具体实施方式

如图1-图3所示，收割机履带式行走装置包括收割机，收割机3前端设有割台，上端设有驾驶室、脱粒装置、柴油机和变速箱4，履带式行走装置其结构为：两纵向梁6前端固定连接横梁轴19，后端分别连接后轴架13和后桥12，中间连接支架，纵向梁6上端固定设有数个上导轮9，下端固定连接底轮支架，支架下端设有铰轴铰接底轮8的轮架，两轮架上端之间安有弹簧，横梁轴19两端分别安有导向轮2，导向轮2轴两端分别安有伸缩弹簧10；后轴架13两端分别设有驱动轮7，驱动轮7通过齿轮连接行走变速箱11；履带1封闭环绕包覆导向轮2、驱动轮7、底轮8和上导轮9；后桥12上端两侧分别固定设有立支架5，两立支架5之间固定连接横支架14；横梁轴19上端两侧分别固定设有立支架，两立支架之间固定连接横支架；收割机3固定安装在两横支架上端；后桥12一侧端固定连接行走变速箱11，行走变速箱11前端设有万向节17，万向节17连接动力轴15，动力轴15连接收割机3上的变速箱4，变速箱4连接柴油机；行走变速箱11上端左右对称分别设有左转向油缸16和右转向油缸18，两油缸后端分别固定连接在机架上，右转向油缸18前端连接三角形连板中间，三角形连板一端通过连杆连接离合钮柄20，三角形连板另一端通过连杆连接刹车钮柄21；左转向油缸16前端连接三角形连板中间，三角形连板一端通过连杆连接离合钮柄，三角形连板另一端通过连杆连接刹车钮柄；两油缸通过管路连接油泵，油缸控制杆安装在驾驶室内。

行驶收割时，柴油机将动力输入到变速箱4，变速箱4通过动力轴15输入到行走变速箱11内，驱动驱动轮行走带动收割机3收割；需要转向时按动油缸控制杆，油缸收缩拉动三角形连板，先将离合钮柄拉动，再将刹车钮柄拉动，一侧的履带制动即可转向。