[实用新型]适应多车型的搬运装备的托块机构

权利要求书

1.一种适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述适应多车型的搬运装备的托块机构包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，支撑块固定在夹紧臂的顶端部，夹紧臂的底部铰接在安装座上，摆动气缸固定在安装座上，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，摆动气缸推动夹紧臂摆动。

2.根据权利要求1所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述安装座固定在一行走机构，行走机构带动夹紧臂与摆动气缸一起运动。

3.根据权利要求1所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述夹紧臂与摆动气缸通过一角铁安装在一行走机构上，所述角铁呈长条形，设有头部与尾部，且通过两个平行间隔开的侧面和连接两个侧面的底面构成，在角铁上且靠近头部端设有安装平面并且在安装平面上固定有铁块，在角铁上且位于安装平面的上方设有转轴孔，夹紧臂通过一转轴与角铁上的转轴孔安装，摆动气缸的缸体固定在角铁的尾部。

4.根据权利要求1或2或3所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述支撑块的支撑面上设有间隔排列的所述托架机构成对使用时用于适应工件不同宽度的定位沟槽，所述支撑块的支撑面上的定位沟槽一起构成托块结构的托块面。

5.根据权利要求4所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述支撑块的支撑面上成型为间隔排列的齿形槽，各齿形槽构成所述定位沟槽。

6.根据权利要求1所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述支撑块的支撑面上成型为适应不同车型门槛承托的锯齿状托块面。

7.根据权利要求4所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述支撑块通过螺丝固定在夹紧臂的顶端，支撑块的一侧的侧旁设有工件放置用的导向块，支撑块的另一侧的侧旁设有限位杆，导向块与限位杆相对设置。

8.根据权利要求7所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述限位杆的位置处设有限位开关。

9.根据权利要求8所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述导向块由垂直于支撑块的支撑面的垂直块和与支撑块连接的连接块构成，垂直块的顶端部设有导向斜面，所述限位杆的下面安装所述限位开关，限位杆通过一调节结构固定在支撑块上，所述限位开关由限位杆触发而动作。

10.根据权利要求1所述的适应多车型的搬运装备的托块机构，其特征在于：所述托块机构设有两个构成一组形成工件前侧托架机构，所述托块机构还设有两个构成另一组形成工件后侧托架机构，所述工件后侧托架机构设有行走机构且随行走机构运动，工件前侧托架机构被固定安装，

所述支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽，所述支撑块通过螺丝固定在夹紧臂的顶端，支撑块的一侧的侧旁设有工件放置用的导向块，支撑块的另一侧的侧旁设有限位杆，导向块与限位杆相对设置，

所述工件前侧托架机构与工件后侧托架机构组合构成一具有识别车型、支撑工件及移动工件并且完成宽度方向的定位调整的工件托架装置。