[实用新型]一种电机旋转定位结构及厨余垃圾处理器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种电机旋转定位结构及厨余垃圾处理器。

背景技术

随着计算机技术的发展，通过程序来来控制机械的工作已经尤为常见了，尤其是在智能产品中，如厨余垃圾处理器。

现有的厨余垃圾处理器一般包括破碎装置、输送装置、干燥装置、收集装置。破碎装置利用刀具将厨余垃圾进行破碎处理，得到含水的碎料，输送装置将对碎料进行传送，在传输过程中具有脱水的功能，将碎料进行初步脱水，初步脱水的碎料从输送装置的末端通过进料口落入干燥装置的干燥罐，干燥完毕后，干燥装置控制干燥罐门转动，使得干燥好的碎料倒入收集装置，以便收集装置对碎料进行打包和投放处理，因此干燥罐的干燥罐门为可转动的半封闭结构，在进料过程中，干燥罐门处于底部，使得干燥罐的开口部分朝上，以使初步脱水的碎料从传输装置的末端通过进料口落入干燥罐，为了防止未干燥的碎料落入收集装置，干燥罐的开口位置与进料口位置必须对应，此时的干燥罐门处于设定的位置，当干燥完毕时，电机驱动干燥罐门转动，以使干燥好的垃圾倒入收集装置，干燥罐门的转动及转动定位都是通过电机来驱动的，因此，电机必须具有转动定位功能，现有电机的转动定位通常是通过程序来控制的，程序根据电机的输出速率来设定电机的转动时间，进而实现电机停止转动时电机的定位，但由于电机不是完全意义上的匀速转动，因此，通过转动时间来确定电机停止转动时的位置是存在误差的，而且这种误差会随着程序一次次的运行会不断的累积，从而引起更大的定位偏差，进而导致部分未干燥的碎料进入干燥装置，导致打包前的碎料腐烂发臭，污染环境。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电机旋转定位结构，旨在提高电机停止转动时的电机定位的精确度。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电机旋转定位结构，用于控制第一电机停止转动后的定位，包括：

电磁继电器、控制所述电磁继电器的控制电路板、微动开关、设于第一电机的输出轴上的凸轮以及设于所述凸轮上方的驱动杆，所述凸轮边缘具有凹口，所述凸轮相对所述凹口突出的边缘部分与所述驱动杆压紧配合，所述第一电机与所述电磁继电器连接，所述第一电机与所述电磁继电器及所述控制电路板连通形成可使所述第一电机旋转带动所述凸轮凹口与所述驱动杆偏离的启动电路，所述驱动杆与所述微动开关连接，所述微动开关与所述第一电机连通形成可使所述第一电机旋转的工作电路，当所述驱动杆与所述凸轮突出的边缘部分压紧配合时，所述微动开关导通，所述第一电机旋转工作；当所述驱动杆与所述凹口对应时，所述微动开关断开，所述第一电机停止旋转。

进一步的，所述凸轮边缘均匀设置有N个所述凹口；其中N≥1。

本实用新型实施例还提供一种厨余垃圾处理器，所述厨余垃圾处理器包括：

半封闭干燥罐、第一电机、由所述第一电机驱动的第一传动装置、及由所述第一传动装置带动的所述半封闭干燥罐的干燥罐门，其特征在于，还包括电机旋转定位结构，所述电机旋转定位结构用于控制第一电机停止转动后的定位，包括电磁继电器、控制所述电磁继电器的控制电路板、微动开关、设于所述第一电机的输出轴上的凸轮以及设于所述凸轮上方的驱动杆，所述凸轮边缘具有凹口，所述凸轮相对所述凹口突出的边缘部分与所述驱动杆压紧配合，所述第一电机与所述电磁继电器连接，所述第一电机与所述电磁继电器及所述控制电路板连通形成可使所述第一电机旋转带动所述凸轮凹口与所述驱动杆偏离的启动电路，所述驱动杆与所述微动开关连接，所述微动开关与所述第一电机连通形成可使所述第一电机旋转的工作电路，当所述驱动杆与所述凸轮突出的边缘部分压紧配合时，所述微动开关导通，所述第一电机旋转工作；当所述驱动杆与所述凹口对应时，所述微动开关断开，所述第一电机停止旋转。

进一步的，所述凸轮边缘均匀设置有N个所述凹口；其中N≥1。

进一步的，所述半封闭干燥罐包括相对设置的两筒体，所述两筒体之间设有间隔，所述干燥罐门截面呈弧形状，所述干燥罐门设于所述间隔处。

进一步的，所述第一传动装置包括第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及一端与所述第一从动齿轮的中心轴固定的连接件，所述第一主动齿轮设于所述第一电机的输出轴的末端，所述第一从动齿轮设于所述第一主动齿轮下方，且所述第一从动齿轮位于其中一所述筒体外侧，所述连接件的另一端与所述干燥罐门固定。

进一步的，所述第一从动齿轮半径为所述第一主动齿轮半径的1/N倍，N为所述凹口的数量。