[实用新型]一种机器人手臂吊钩的监测控制机构

权利要求书

1.一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，适用于一端可枢转的设于支架上的工件，其特征在于，包括底座、旋转臂、吊钩、旋转传感器和控制中心，所述旋转臂的一端可旋转的设于所述底座上，所述吊钩与所述旋转臂的另一端相连，所述吊钩配合并吊起所述工件的另一端，所述底座设于机器人手臂上，所述旋转传感器设于所述旋转臂上，所述旋转传感器检测所述旋转臂的旋转角度，并将角度信息传递至所述控制中心。

2.如权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，还包括警报器，所述警报器与所述控制中心相连。

3.如权利要求2所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，所述机器人手臂控制所述吊钩上下吊起所述工件，当所述旋转传感器检测旋转角度不为零时，所述控制中心判断所述吊钩吊起所述工件；当所述旋转传感器检测旋转角度为零时，所述控制中心判断所述吊钩未吊起所述工件，所述警报器发出警报。

4.如权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，所述旋转传感器为角度传感器。

5.如权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，所述旋转传感器包括设于旋转臂一端的反射信号的检测片和设于底座上的发出和接收信号的发生器。

6.如权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，所述控制中心为机器人控制柜。

7.如权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，还包括设于所述工件另一端的位置传感器，所述位置传感器检测所述工件另一端的位置，并将位置信息传递至控制中心。

8.如权利要求7所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，所述位置传感器为接近开关。

9.如权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测控制机构，其特征在于，所述工件为枢转于车架上的汽车前盖板和后盖板。