[实用新型]手持式自动包胶机的落地式固定平台

权利要求书

1.手持式自动包胶机的落地式固定平台，其特征在于包括控制箱、脚踏板、上下座支撑杆、手持式自动包胶机、手持式自动包胶机夹具、手持自动包胶机夹具固定座、底座、控制箱引出线和控制电路；

控制箱、底座放置在地面上；控制箱上表面开有条形通槽和通孔，控制箱内设置有电源和脚踏板，脚踏板固定在控制箱的箱体内，且脚踏板的脚踏端通过控制箱上表面的条形通槽裸露在控制箱上表面，用于脚踏；引出线的一端通过控制箱上表面通孔与控制箱内的电源、脚踏板相连接；引出线的另一端与手持式自动包胶机夹具内的控制电路相连接；

上下座支撑杆的底端与底座固定连接，其顶端与手持式自动包胶机夹具固定连接；手持式自动包胶机安置在手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内；

手持式自动包胶机夹具包括左夹具、右夹具和控制电路安放孔；左夹具和右夹具通过螺丝固定连接，左夹具和右夹具的内侧面设置有不规则形凹槽，该凹槽用于固定手持式自动包胶机，且该凹槽与手持式自动包胶机手柄形状相匹配；控制电路安放孔设置在左夹具或右夹具的内侧面。

2.如权利要求1所述的手持式自动包胶机的落地式固定平台，其特征在于所述的控制电路包括单片机最小系统电路、滤波电路、下载电路、复位电路、踏板电路、串口通信控制电路；

单片机最小系统电路包括控制芯片U1、第一滤波电容C1；其中控制芯片U1电源管脚接5V外部电源；控制芯片U1的接地管脚接地；控制芯片U1的内核稳压管脚与第一滤波电容C1的一端相连接，第一滤波电容C1的另一端接地；

滤波电路包括第二滤波电容C2、第三滤波电容C3；第二滤波电容C2的正极接5V外部电源，另一端接地；第三滤波电容C3的一端接5V外部电源，另一端接地；

下载电路包括四脚接插件P1；四脚接插件P1的复位管脚接控制芯片U1的复位管脚；四脚接插件P1的接地管脚接地；四脚接插件P1的下载管脚接控制芯片U1的下载管脚；四脚接插件P1的电源管脚接5V外部电源；

复位电路包括第一电阻R1和第四滤波电容C4；第一电阻R1的一端接5V外部电源，第一电阻R1的另一端与第一四脚接插件P1的复位管脚、第四滤波电容C4的一端相连接；第四滤波电容C4的另一端接地；

踏板电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、第五滤波电容C5和三脚接插件P2，第二电阻R2的一端与5V外部电源、三脚接插件P2的电源管脚相连接；第二电阻R2的另一端与第五滤波电容C5的一端、第三电阻R3的一端、三脚接插件P2的A/D管脚、控制芯片U1的A/D管脚相连接；第五滤波电容C5的另一端、第三电阻R3的另一端、三脚接插件P2的接地管脚接地；三脚接插件P2外接脚踏开关；

串口通信控制电路包括五脚接插件P3，五脚接插件P3的电源管脚接5V外部电源；五脚接插件P3的接地管脚接地；五脚接插件P3的信号接收管脚与控制芯片U1的接收管脚相连接；五脚接插件P3的信号发送管脚与控制芯片U1的发送管脚相连接；五脚接插件P3的信号片选管脚与控制芯片U1的片选管脚相连接；

五脚接插件P3的的信号接收管脚、五脚接插件P3的信号发送管脚分别与手持式自动包胶机控制芯片的信号发送、信号接收管教相连。

3.如权利要求2所述的手持式自动包胶机的落地式固定平台，其特征在于控制芯片U1的型号为STM8S105K6T6C。