[实用新型]一种紧凑的超短脉冲激光远程测距系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及脉冲激光测距技术领域，具体涉及一种紧凑的超短脉冲激光远程测距系统。

背景技术

脉冲激光测距是指利用射向测距目标的脉冲激光束来测量目标距离的一种测量技术。激光测距系统一般包括：激光光源、激光发射系统、激光回波接收系统以及信号检测处理和控制系统。

激光光源发射脉冲激光束，经过激光发射系统，绝大部分激光束被发射至测距目标方向，发射激光束经过测距目标的反射后，返回较为微弱的回波激光束，该回波激光束经过接收光学系统光电探测器接收作为回波脉冲信号；其中很小一部分激光束被取样，然后被会聚至光电探测器作为主波脉冲信号。最后，通过回波脉冲信号和主波脉冲信号的比较分析，结合测距方程得出所测量距离。

在现有的远程激光测距系统中，激光发射和接收光学系统有两种设计方案：

一种是发射光路和接收光路分离的设计，包括两个大口径镜片和一个光电探测器，一个大口径镜片用于发射、另一个大口径镜片用于接收，其中主波信号的取样通过两片小平面反射镜分别插入发射和接收光路来实现。这种设计方案需要两个大口径镜片，整个系统较为复杂，且难以做成小型化；

另一种是发射光路和接收光路同轴的设计，包括一个大口径镜片和两个光电探测器，用一个大口径镜片同时实现激光束的发射和接收；而其主波信号则是通过在发射光路中插入一个分束器，分离微小部分光束进入第二个光电探测器，从而作为主波信号。这种设计方案虽然只需一个大口径镜片，但其主波信号的取样增加了一个光电探测器，且其主波信号和回波信号需要经过不同的光电探测器系统，必然存在的电路延时差异会对信号处理造成严重影响，从而降低了测距系统的测量精度。

在现有的地物目标远程激光测距系统中，所使用的激光光源一般为纳秒脉宽激光输出，其测量精度由于受到激光脉冲宽度的限制而难以提高；同时，对于超远距离激光测距则需要输出脉冲激光具有非常高的峰值功率，从而使得激光器的输出能量要求特别高，使得激光光源能耗需求很大且系统复杂、体积较为庞大。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种测程远、测量精度高、系统简单、结构紧凑的超短脉冲激光远程测距系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑的超短脉冲激光远程测距系统，包括激光光源、扩束模块一、扩束模块二、分束镜、发射接收模块、反射镜、滤波模块、聚焦透镜和光电探测器；

所述扩束模块一包括平行且同光轴排列的小透镜一和小透镜二；

所述扩束模块二包括平行且同光轴排列的大透镜一和大透镜二；

所述激光光源、小透镜二、小透镜一、大透镜二、大透镜一和发射接收模块依次排列在同一条光轴上，所述小透镜一和所述大透镜二共焦放置，所述大透镜一和所述发射接收模块共焦放置；

所述分束镜设于所述大透镜一和大透镜二之间，且与所述大透镜二的光轴呈45°角放置；

所述反射镜设于所述分束镜的侧面，且与所述大透镜二的光轴平行放置；

所述滤波模块设于所述分束镜的另一侧面，且与所述反射镜平行放置；

所述聚焦透镜与所述滤波模块平行且同光轴放置；

所述光电探测器设于所述聚焦透镜的焦点位置。

进一步，所述激光光源为超短脉冲激光器，所述超短脉冲激光器输出的激光脉冲宽度为0.1～100ps，峰值功率为0.1-100MW。

进一步，所述扩束模块一和所述扩束模块二表面均镀有对所述激光光源输出的激光高透过率的膜。

进一步，所述小透镜一和所述小透镜二直径均为2～20mm。

进一步，所述大透镜一和所述大透镜二直径均为10～200mm。

进一步，所述分束镜为半透半反镜。

进一步，所述发射接收模块为离轴抛面镜，口径为100～2000mm，表面镀有对所述激光光源输出的激光高反射率的膜，偏离角为5°～80°。

进一步，所述聚焦透镜表面镀有对所述激光光源输出的激光高透过率的膜，直径为10～200mm。

本实用新型的有益效果如下：

1、采用发射光路和接收光路同轴的系统设计，巧妙设置分束镜和反射镜的位置关系，仅通过增加一个反射镜即可完成主波信号的取样，同时整个系统只需一个光电探测器即可完成回波信号和主波信号的探测；

2、由于整个系统中仅采用一个光电探测器，从而在实现系统紧凑简单的同时，避免了采用多个光电探测器所导致的电路延时时间不同，因而提高了整个系统测距结果的准确度；