[实用新型]一种谐波电动助力运动车

权利要求书

1.一种谐波电动助力运动车，其特征在于：包括车架，均设置于车架的至少两个车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和供电用锂电池；所述脚踏装置、集成谐波驱动装置和链条依次相连，用于驱动车轮运行；

所述脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；所述集成谐波驱动装置包括安装于车架上的壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；

所述转轴一端通过转轴支撑件支撑后与脚踏输入轴相连、另一端与动力合成机构相连，所述电机通过谐波减速器与动力合成机构相连；

所述谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，所述刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，所述波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；

所述电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接，并分布在转轴支撑件和柔轮轴承之间；所述电机和波发生器之间设置有用于检测转轴扭矩的传感器，所述传感器和电机均与控制器相连；

所述车架上设置有分别与控制器和电机相连的蓄能系统，用于收集电机运行下刹车制动或下坡滑行时所产生的能量、并在锂电池供电不足的状态进行临时供电。

2.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述动力合成机构包括链轮、棘轮、第一单向机构和第二单向机构，所述链轮的外圈与链条相连、链轮的内圈与棘轮的外圈相连，所述第一单向机构、第二单向机构同轴可转动地设置于棘轮的内圈；所述转轴依次穿过波发生器、第一单向机构和第二单向机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述第一单向机构的侧端设有轴向定位用的端盖。

4.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述锂电池内置于车架的横梁中；所述控制器内置于车架的横梁下方的V型架中。

5.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述控制器内置有柔性E-ABS电子刹车系统；所述车架为铝合金和/或碳纤维材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述车架上设置有对驾车人的身体指标数据进行采集和显示的采集器和显示屏，所述采集器和显示屏均与控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述车架上设置有对锂电池进行工作状况监控和显示的电池显示装置。

8.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述车架上设置有与控制器相连的防盗器，用于将检测到的电机转动霍尔信号输送给控制器进行控制电机不转。

9.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述车架上设置有与控制器相连的速度检测器，用于将采集到的车速信号输送给控制器进行定速控制。

10.根据权利要求1所述的一种谐波电动助力运动车，其特征在于：所述车架的车把上设置有与控制器相连的换挡开关，所述换挡开关为三档开关，分别为脚踏驱动档、电动驱动档和脚踏电动合成档。