[实用新型]一种全自动冲压装置用移料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配件生产用到的设备，尤其涉及一种生产汽车配件用到的全自动冲压装置的移料机构。

背景技术

汽车配件的成型的方式很多种，冲压成型是其中一种成型方式。冲压的原理就是在冲床的带动下，模具在坯件上成型。在加工一些汽车上用到的管状零件时，需要根据不同的加工要求来加工。比如把管状件加工成斜边或者弧形。传统的加工方法是手工操作机床操作。这种加工方法存在的缺陷就是加工效率低，人工使用量大，而且需要有经验的工人加工，用人成本较高。

实用新型内容

为了克服上述加工效率低的缺陷，本实用新型提供了一种自动冲压装置用移料机构，该移料机构安装在冲压机上就能够实现汽车零配件的连续成型，成型效率大大提高，而且不需要人工，大大降低了人工使用量，降低了企业的用人成本。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动冲压装置用移料机构，其特征在于：包括机械手、机械手安装板、左右移动板、上下移动板和基础板；机械手安装在机械手安装板上，左右移动板滑动安装在上下移动板上，上下移动板位于基础板上方，上下移动板通过导柱安装在基础板上；上下移动板上安装有气缸，该气缸平行安装在上下移动板上，该气缸另一端连接在左右移动板上；所述左右移动板上安装有气缸，该气缸平行安装在左右移动板上，该气缸的另一端连接在机械手安装板上；所述基础板上安装有气缸，该气缸垂直安装在基础板上，该气缸的另一端连接在上下移动板上。

位于左边的两个机械手与后面的机械手相互垂直安装。

所述自动冲压装置用移料机构安装在冲床上，冲床上还安装有输送机构和多个成型模具，移料机构能将输送机构输送过来的工件转移到成型模具内进行成型，且能将上一个成型模具内的工件转移到下一个成型模具内，一个成型模具配设一个机械手。

所述输送机构包括输送带、主动辊、从动辊和机架，主动辊和从动辊安装在机架上，输送带套在主动辊和从动辊上，主动辊用伺服电机驱动，输送带上固定有多个工件固定座。

所述工件固定座相互平行且等间距固定在输送带上。

所述工件固定座包括L形底板、U形夹板、半圆柱形夹板和弧形夹板，所述U形夹板固定在L形底板的一端，所述弧形夹板固定在L形底板的另一端，所述半圆柱型夹板固定在L形底板上。

所述半圆柱型夹板和L形底板上设置有螺孔，半圆柱型夹板通过螺孔和螺栓连接在L形底板上，所述L形底板通过螺孔螺栓固定在输送带上。

所述机床上还安装有收料盒，收料盒安装在输送机构安装侧的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型包括输送机构、冲床、移料机构，所述冲床上安装有多个成型模具，所述输送机构和移料机构均安装在冲床上，移料机构能将输送机构输送过来的工件转移到成型模具内进行成型，且能将上一个成型模具内的工件转移到下一个成型模具内。本实用新型的输送机构将工件输送过来，移料机构夹取输送机构输送过来的工件进入到一个成型模具内，成型后，移料机构将完成第一个成型工序的工件夹取到下一个工序的成型模具内成型，如此循环下去，则完成了工件的逐步连续成型，大大提高了成型效率，不需要有经验人工来加工，大大降低了企业的用人成本的同时还保证了成型质量相同。

本实用新型移料机构包括机械手、机械手安装板、左右移动板、上下移动板和基础板；机械手安装在机械手安装板上，左右移动板滑动安装在上下移动板上，上下移动板上安装有气缸，该气缸平行安装在上下移动板上，该气缸另一端连接在左右移动板上；所述左右移动板上安装有气缸，该气缸平行安装在左右移动板上，该气缸的另一端连接在机械手安装板上；所述基础板上安装有气缸，该气缸垂直安装在基础板上，该气缸的另一端连接在上下移动板上；一个成型模具配设一个机械手。

位于左边的两个机械手与后面的机械手相互垂直安装。安装在基础板上的气缸推动上下移动板上下移动，安装在上下移动板上的气缸推动左右移动板左右移动，安装在左右移动板上的气缸推动机械手安装板前后移动，由于左右移动板固定在上下移动板上，机械手安装板连接在左右移动板上，因此这样的机构就能驱动机械手上下、左右以及前后移动，完成移料动作。

本实用新型所述输送机构包括输送带、主动辊、从动辊和机架，主动辊和从动辊安装在机架上，输送带套在主动辊和从动辊上，主动辊用伺服电机驱动，输送带上固定有多个工件固定座。工件固定座用于固定需要加工的工件，避免工件在输送带上窜动，主动辊和从动辊带动输送带运动，从而将工件输送到移料机构处，以便于移料机构进行移料动作。