[实用新型]一种挂伞打磨装置

权利要求书

1.一种挂伞打磨装置，包括机架、水平往复运动机构、垂直升降装置和打磨机构，其特征在于：所述水平往复运动机构安装在机架上，所述垂直升降装置安装在水平往复运动机构的活动端上，所述垂直升降装置的活动端上安装有挂伞，所述打磨机构安装在机架上并且设置在水平往复运动机构的导轨上方，所述打磨机构包括两个支架、电机和滚筒刷，所述滚筒刷安装在两个支架之间，所述电机安装在所述支架上并且带动滚筒刷旋转，所述两个支架设置水平往复运动机构的导轨两侧，所述滚筒刷与所述导轨的间距使得所述挂伞在垂直升降装置的带动下上升到最高位置时，所述挂伞与所述滚筒刷的刷毛接触。

2.根据权利要求1所述的挂伞打磨装置，其特征在于：所述水平往复运动机构包括导轨、滑块、同步轮传动组件、步进电机、接近开关和机械限位块，所述垂直升降装置包括气缸、直线轴承、导轴、挂伞承载座和气缸座板，所述导轨和步进电机安装在所述机架上，所述气缸座板通过滑块安装在所述导轨上，所述步进电机通过同步轮传动组件与气缸座板连接并且带动气缸座板在导轨上移动，所述气缸座板上设置有多个直线轴承，所述挂伞承载座通过多个沿垂直方向设置的导轴安装在所述直线轴承内，所述气缸安装在气缸座板上，所述气缸的活动端设置在所述挂伞承载座的底部，所述挂伞承载座上设有可固定挂伞的限位槽，所述导轨的两端设有机械限位块，所述接近开关安装在机架的机械限位块上并且与气缸座板的位置相匹配，当挂伞运动到导轨一端时，接近开关发出信号，控制步进电机反转。

3.根据权利要求2所述的挂伞打磨装置，其特征在于：所述接近开关为光电传感器。

4.根据权利要求1至3之一所述的挂伞打磨装置，其特征在于：所述滚筒刷与所述导轨垂直设置。

5.根据权利要求4所述的挂伞打磨装置，其特征在于：所述挂伞上升到最高位置时，所述挂伞置于所述滚筒刷的刷毛内。