[实用新型]一种无人机导航飞控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机导航飞控系统。

背景技术

无人机的研究和发展越来越受到世界各国的重视，其最大特点就是无人驾驶和自主巡航，而其设计的核心技术就是导航飞控系统设计，但是在其通讯问题上，存在一些不可靠性，飞行安全度并达不到理想状态。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机导航飞控系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机导航飞控系统，包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度。

在上述方案基础上优选，所述DSP飞控链接有外扩RAM。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：导航部分和飞控部分把两者分开是防止不必要的铰链，且可以提高系统稳定性和可靠性，导航系统主要完成与外界通信、规划航线及与飞控系统通信、故障检测等功能，飞控系统完成与导航通信，控制律计算，输出PWM波控制，若干路舵机，数 据采集及安全保障等功能，解决了通讯的可靠性问题，使系统之间的通讯简单、高效、可靠；软件上安全保障的应用最大限度地解决了飞行安全问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1可知，一种无人机导航飞控系统，包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度。

在上述实施例上优选，所述DSP飞控链接有外扩RAM。

基于上述，导航部分和飞控部分把两者分开是防止不必要的铰链，且可以提高系统稳定性和可靠性，导航系统主要完成与外界通信、规划航线及与飞控系统通信、故障检测等功能，飞控系统完成与导航通信，控制律计算，输出PWM波控制，若干路舵机，数据采集及安全保障等功能，解决了通讯的可靠性问题，使系统之间的通讯简单、高效、可靠；软件上安全保障的应用最大限度地解决了飞行安全问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。