[实用新型]一种续航时间长的无人机系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种续航时间长的无人机系统。

【背景技术】

无人机是一种无人驾驶的飞机，其为利用自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其上面搭载一摄像装置，该摄像装置可对底面上的场景和活动进行视频拍摄。对于无人机控制技术的研究是目前国内外大学和研究机构关注的热点之一，近年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，有效克服了有人驾驶飞机空中作业的不足，降低了成本，同时也提高了运载工具的安全性。

然而现有的无人机续航时间短，不能保持长时间的飞行状态，往往只飞行了短暂的时间就要返程进行充电，这样给无人机的工作带来很大不便，因此如何研发出一种续航时间长的无人机成了困扰本领域技术人员的主要问题。

无人机很多都是通过地面站设定飞行轨迹来实现自主飞行和返航，即使通过终端设备的遥控也只是控制无人机的起飞和降落，对于其飞行轨迹的自由选择却较难实现，除此之外，多数无人机都是采用单工通信，这样的通信方式在无人机的使用过程中很不方便。

无人机的遥控终端发送指令给无人机，该遥控终端也可以发送指令给无人机上的摄像头对其进行操控，然而，通过同一个遥控终端对无人机和摄像头中的一者发送指令时，由于无人机和摄像头同时受该遥控终端的控制，所以避免不了另一者会受到发射信号的干扰，使其接收到干扰信号后错误的执行指令。

现有的无人机在夜间飞行及拍摄方面还存在着明显的不足，由于夜间光源覆盖范围窄、光照不足、搜索视线不佳，影响了摄像装置拍摄图像，这使得无人机出勤能力也大大降低，从而造成资源浪费并使其应用范围受到一定的限制。

无人机在飞行过程中，很容易撞到障碍物而造成机体故障或损毁，所以很需要对无人机采取空中防撞措施。除此之外，无人机在飞行过程中不仅是前方容易撞到障碍物，其四面八方都有可能会受到其他障碍物的侵袭，如何成功且高效的避开不同方向的障碍物又保证无人机整体美观成了很多研究人员思考的问题。

现有的无人机续航时间短，不能保持长时间的飞行状态，往往只飞行了短暂的时间就要返程进行充电，这样给无人机的工作带来很大不便，因此如何研发出一种续航时间长的无人机成了困扰本领域技术人员的主要问题。

【实用新型内容】

为了克服现有技术问题，本实用新型提供了一种新型的续航时间长的无人机系统。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种续航时间长的无人机系统，其包括空中设备和地面设备，空中设备包括一无人机，地面设备包括遥控终端、地面站和图传一体接收机，无人机包括一碳纤维材质的机身，机身上设置多个螺旋桨和多个与螺旋桨数量对应的高导磁电机，每个电机分别位于每个螺旋桨处，电机的KV值介于100～450之间，机身进一步包括一聚合物锂电池。

优选地，每个螺旋桨的尺寸介于16～29英寸之间。

优选地，每个螺旋桨的攻角介于3～5之间。

优选地，无人机包括八个螺旋桨，该八个螺旋桨包括四个正桨和四个反桨。

优选地，该八个螺旋桨等间距分布在机身周围。

优选地，机身下搭载一红外热像仪，该红外热像仪内部设置一热成像系统，该热成像系统包括第二接收模块、可见光传感器、红外探测传感器、模式切换按键控制模块、中央处理器、图像处理及编码模块和图传信号收发模块，该第二接收模块、可见光传感器、红外探测传感器、模式切换按键控制模块、图像处理及编码模块和图传信号收发模块电性连接于中央处理器。

优选地，机身上设置一保护罩、中心板和外围，中心板位于保护罩内，外围位于保护罩的下面，外围处等距离间隔连接着第一折叠翼、第二折叠翼、第三折叠翼、第四折叠翼、第五折叠翼、第六折叠翼、第七折叠翼和第八折叠翼，第一折叠翼和第二折叠翼之间、第三折叠翼和第四折叠翼、第五折叠翼和第六折叠翼、第七折叠翼和第八折叠翼之间分别设置一超声波传感器，且该四个超声波传感器等距离间隔设置在外围下边缘处。