[实用新型]一种安防机器人

说明书

技术领域

本发明专利涉及到安防用机器人领域，具体为一种用于城市公共场所安全防范和紧急救援协助用的安防机器人。

背景技术

随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，公共场所如学校、火车站、汽车站、机场大厅、图书馆、科技馆和城市商业广场等重要区域的人群集聚量很大。昆明火车站暴恐事件，上海外滩发生踩踏事故等等，诸如此类的紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作用。

目前城市公共场所使用的安防装置有监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，安防巡逻机器人比较少，功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。

整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术；整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明意在提供一种安防机器人，以自动化的方式协助或者辅助安保人员的工作。

本方案中的一种安防机器人，包括移动平台，移动平台上设有主控模块及与之电连接的语音模块、WiFi模块、报警装置和摄像头，移动平台上还设有带箱门的防暴箱，防暴箱内设有防暴装置，防暴箱的箱门上设有电子锁，电子锁与主控模块电连接。

移动平台即一般机器人技术中所采用的机器人主体，可以根据情况选用足式或者轮式等行走方案。移动平台可作为附属安防设备的移动载体。

报警装置是可以输入报警需求的装置。

所述的WiFi模块由主控模块控制联入最近的热点并接入互联网，受到附近或者远处安保办公室或者民警办公室的远程控制。也可在主控模块上额外设置无线模块通过2G、3G等无线通讯方式与远端进行联系。

防暴箱的箱门在正常情况下密封闭合，从外侧不可手工打开，遇到紧急情况时，由远程控制人员控制从内侧打开，以发挥其内部防暴装置的作用。

本发明具有如下技术效果：对于城市公共场所的安防工作，主要体现在可以正常的起到安全巡逻功能，对于紧急时刻没有带手机电话的人来说提供了快速的报警渠道。此外，紧急事故时，还可以在安保人员和民警未能赶到事发现场的期间起到重要的作用，语音模块受控制进行预警提示。

进一步，其中防暴箱上设有同时与主控模块电连接的催泪瓦斯喷雾装置和升降装置，电子锁安装在防暴箱内部，催泪瓦斯喷雾装置设置在防暴箱中且发射口正对防暴箱的箱门，升降装置安装在防暴箱的底部且与移动平台联接，升降装置与主控模块电连接以实现防暴箱在移动平台上的升降动作控制。

催泪瓦斯喷雾装置和升降装置均为电控，可以在主控模块的控制下自动进行工作，如升降、瓦斯喷射等动作。所述的防暴箱安装在轮式移动机器人平台的顶部，正常情况下从外部无法打开，避免被歹徒使用，紧急情况下由远程控制人员打开箱门，启动升降装置将防暴箱中的催泪瓦斯喷雾装置升高到一定的高度，再控制该喷雾器装置对准打架斗殴现场或者持械歹徒非法人员进行喷射，对准操作可以通过对移动平台的控制以实现。

进一步，主控模块电连接无线模块，报警装置包括110、120、119、122标识的按键，按键旁边设有各个号码所对应图示警示形象，按下按键即可通过无线模块向远端发出报警信息。提供一键报警功能平台，对于老人和小孩以及认识字不多人来说比较方便的提供了救助渠道。

进一步，所述升降装置是液压升降装置。其优点在于升降平稳。

进一步，所述电子锁是插销锁。优点是取材容易。

进一步，报警装置的按键上设有指纹识别器，指纹识别器与摄像头电连接且联动。当有人用手指按动按键时摄像头对报警人进行摄像，可以通过主控模块记录报警人的指纹和相貌体征，强化报警人员的管理。

附图说明

图1是本发明专利一种安防机器人的功能模块示意图。

图2是长方体铁箱内部的基本模块示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：轮式移动机器人平台1、主控模块2、一键报警装置3、摄像头4、语音模块5、WiFi模块6、长方体铁箱7、插销锁7-1、催泪瓦斯喷雾装置7-2、升降装置7-3。

下面结合附图1、2和实例对本发明专利作说明。