[实用新型]用于圆袜机的抓取装置

权利要求书

1.一种用于圆袜机的抓取装置，用于抓取待缝合圆袜至缝合位置，其特征在于，包括：钩针、针床、推动件及收缩弹簧，所述针床呈环形，所述针床上设有数个呈圆周分布的收容槽，所述钩针收容于收容槽中并可沿收容槽移动，数个钩针呈圆周分布，所述推动件抵靠在数个钩针的内侧，所述收缩弹簧环绕在数个钩针的外侧。

2.如权利要求1所述的用于圆袜机的抓取装置，其特征在于，所述推动件包括数个首尾相接的扇形圆环部，每一扇形圆环部的首端设有朝上的第一开口，尾端设有朝下的第二开口，任一扇形圆环部的首端的第一开口与另一扇形圆环部的尾端的第二开口相对，且任一扇形圆环部的首端可相对相邻扇形圆环部的尾端靠近或远离地滑动。

3.如权利要求1所述的用于圆袜机的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括设于针床外侧用于收容针床的卡环部，设于卡环部上方的固定板，设于固定板上方的带动板，该带动板上设有数个由内朝外的弧形通孔，钉销穿过该弧形通孔后连接推动件，所述带动板电性连接电机，在电机的带动下带动板沿自身轴线转动，带动板转动带动钉销在通孔中往外移动，从而带动推动件往外移动。

4.如权利要求1所述的用于圆袜机的抓取装置，其特征在于，所述钩针包括杆部、设于所述杆部一端的钩部及设于所述杆部另一端的尾部，所述尾部靠近所述杆部的一端设有方形凹槽，所述尾部的自由端朝向所述钩部弯折。

5.如权利要求1所述的用于圆袜机的抓取装置，其特征在于，所述针床包括环形底板及设于该环形底板上的环形收容部，所述收容部包括依次相接的第一收容段、第二收容段及第三收容段，所述收容部上设有所述收容槽，每一收容槽贯通第一收容段、第二收容段及第三收容段。