[实用新型]水平定向钻机动力头旋转多挡速度安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机控制系统，具体是一种水平定向钻机动力头旋转多挡速度安全控制系统，属于水平定向钻机动力头旋转控制系统技术领域。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表的条件下，铺设各种地下公用设施(管道，电缆等)的一种施工机械，已被广泛用于穿越公路、铁路、建筑物、河流，以及在闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等不易开挖地表的条件下进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线的铺设。目前市场上销售的水平定向钻机，其动力头旋转速度单一，因此很难适应复杂地层即淤泥及流砂层、卵石堆积层、岩石层等的需要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水平定向钻机动力头旋转多挡速度安全控制系统，能够实现旋转泵输出的液压油比例变化，动力头可以输出多挡旋转速度，适应不同的地层需求，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种水平定向钻机动力头旋转多挡速度安全控制系统，包括旋转泵、旋转主阀、安全阀、第一旋转马达、第二旋转马达、控制电磁阀和液压油箱，所述的旋转泵通过连接盘固定在发动机的主取力口上，并分别与液压油箱的吸油口S及回油口T、旋转主阀的P口、控制电磁阀的G口连接；所述旋转主阀的A口、B口及T口分别与安全阀的C1口、C2口及液压油箱连接，所述控制电磁阀的T口与液压油箱连接，所述安全阀的V1口、V2口及T口分别与第一旋转马达、第二旋转马达的A口、B口及液压油箱连接。

优选地，还包括散热器和滤油器，所述旋转主阀的T口和安全阀的T口均通过液压管路与散热器连接；所述散热器通过滤油器与液压油箱连接；从安全阀的T口及旋转主阀的T口流出的液压油通过散热器、滤油器流回液压油箱。散热器和滤油器的设置可实现对液压系统中油液的散热及过滤，进一步保证了该液压系统工作的稳定性及可靠性。

为了使动力头旋转速度的控制过程更方便快捷、安全可靠，达到电液联合控制的效果，可以采用如下控制电路，所述控制电路包括电源、旋转手柄、旋转高速开关、正转电磁阀、反转电磁阀、第一旋转马达电磁阀和第二旋转马达电磁阀，所述电源正极通过导线分别连接旋转手柄的正极和旋转高速开关的端口3，旋转手柄的信号输出端、正转开关输出端、反转开关输出端及负极分别连接正转电磁阀、反转电磁阀、旋转泵控制电磁阀的正极及电源负极；所述旋转高速开关的端口1和端口7分别连接第一旋转马达电磁阀及第二旋转马达电磁阀的正极，正转电磁阀、反转电磁阀、旋转泵控制电磁阀、第一旋转马达电磁阀及第二旋转马达电磁阀的负极接电源负极；所述第一旋转马达电磁阀和第二旋转马达电磁阀分别用于控制第一旋转马达和第二旋转马达工作。

为了方便利用钻机上的电瓶直接作为输出源，可以使所述电源为24V直流电源。

为了实现对旋转泵及其液压系统的进一步保护，所述旋转泵可内置有用于给旋转泵补油的补油泵，补油泵的吸油口连接液压油箱的S端。补油泵的设置可防止旋转系统内的液压油因壳体泄漏而减少，影响旋转液压系统工作或损坏液压元件的情况发生。

为了实现对旋转泵的控制及保护，所述旋转泵可内置有用于控制旋转泵输出液压油流量的旋转泵控制电磁阀。

为了实现对旋转主阀的保护，所述旋转主阀可内置有溢流压力为350bar的溢流阀。

优选地，所述旋转主阀与控制电磁阀集成为一体，控制电磁阀为旋转主阀提供控制油，用于控制旋转主阀的A口或B口输出高压油。

为了确保旋转主阀输出液压油的安全，所述可采用双向溢流阀作为安全阀，无论从双向溢流阀的C1口或C2口输入高压油，只要系统压力超过350bar，系统的液压油均会从安全阀的T口流回液压油箱或经散热器、滤油器流回液压油箱。

优选地，所述第一旋转马达和第二旋转马达均内置有电磁阀，当第一旋转马达或第二旋转马达有电时，马达高速旋转；旋转马达内置电磁阀无电时，马达低速旋转；所述第一旋转马达、第二旋转马达的壳体回油直接流回液压油箱。

与现有技术相比，本实用新型通过对旋转泵内部电磁阀的控制，实现了旋转泵输出的液压油比例变化，通过对旋转马达电磁阀的控制，实现了动力头输出多挡旋转速度，继而使旋转马达有更强劲的动力和更高的转速，其可以适应不同的地层需求，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型液压系统部分的结构示意图；

图2为本实用新型电路系统部分的原理图。