[实用新型]一种绣花机绣珠机构

权利要求书

1.一种绣花机绣珠机构，其特征在于：包括，

料带，该料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的安装位；

用于带动料带沿自身长度方向运动的第一动力装置；

支架，该支架上设置有位于料带一侧的落料工位；

安装在支架上的推压装置，该推压装置包括推压头以及带动推压头运动以将安装位中的珠体推送至落料工位的第二动力装置；

送料装置，包括用于夹持落料工位的珠体的夹持体、以及用于带动夹持体在位于落料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动的第三动力装置，该夹持体上设有供珠体穿过的第一通孔。

2.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：料带上设有多个沿料带长度方向排列的安装孔，该安装孔的孔壁形成珠体的安装位以固定珠体。

3.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：支架上设有导向轮和滑槽，料带嵌置于滑槽内并与滑槽滑动配合，导向轮与滑槽之间形成用于夹持料带的挤压间隙；导向轮包括分别转动连接于支架上的入料导向轮和出料导向轮。

4.根据权利要求3中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：导向轮一侧设有料带感应装置。

5.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：包括带动装置，第一动力装置为带动装置提供动力；带动装置包括针轮，料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔，针轮的针齿嵌置于第二通孔内。

6.根据权利要求5中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：针轮上固定有一与针轮同步转动的棘轮，棘轮的周缘设置有与棘轮的棘齿配合以防止棘轮反向转动的单向棘爪。

7.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：第二动力装置包括第二电机、偏心转轮、第一连杆，偏心转轮的中心轴与第二电机的转动杆同步联接，偏心转轮的偏心轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，推压头固定连接于第二连杆上且位于料带的正上方。

8.根据权利要求7中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：支架上分隔设置有挡板和导向板，挡板上设有供第二连杆穿过的U型槽；导向板上设有供第二连杆穿过的导向孔，第二连杆上固定有一位于挡板和导向板之间的限位螺母，且第二连杆上套接有一被限定在限位螺母和导向板之间的压缩弹簧。

9.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：还包括料带回收装置，该料带回收装置包括连接支撑体、收卷转轮及驱动收卷转轮转动以收卷料带的收卷电机，收卷转轮转动连接于连接支撑体上；连接支撑体与支架固定连接。

10.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：还包括控制器，该控制器控制第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。