[实用新型]R型钢生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属建材加工领域，特别是一种弯箍生产线设备。

背景技术

弯箍机可以将钢材按照需要弯折呈R型、L型、C型等等不同形状，现有弯箍机的自动化程度很高，可以根据需要将钢筋弯折成不同的形状和尺寸，但生产后工件的收集却没有相应设备。最常用的收集方式为钢筋自动出料后自由落体，不但钢筋工件摆放杂乱，而且自由落体使钢筋之间发生碰撞，造成工件损坏。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种R型钢生产设备。具体设计方案为：

一种R型钢生产设备，包括放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分，所述放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分依次连接，所述机械手部分包括纵向滑道，所述纵向滑道上安装有立柱，所述纵向滑道与立柱之间通过纵向滑轮连接，所述纵向滑道与立柱构成倒“T”形结构，所述纵向滑道的前端安装有纵向气缸，所述纵向气缸位于所述立柱的前方，所述纵向气缸与所述纵向滑轮连接，所述立柱的顶端安装有抓取组件，所述抓取组件包括X轴轨道、Y轴轨道，所述X轴轨道位于所述Y轴轨道的上端，所述X轴轨道的一侧安装有X轴气缸，所述Y轴轨道的一侧安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸固定于立柱上并连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台通过Y轴滑轮与所述X轴轨道连接，所述X轴气缸固定于所述Y轴滑台上，并通过X轴滑轮连接有X轴滑台，所述X轴滑台上安装有限位组件、压紧组件、调速组件、压紧气缸。

所述压紧组件、调速组件、压紧气缸由上到下依次连接，所述限位组件位于所述X轴滑台的一侧。

所述压紧组件包括上压紧条、下压紧条，所述下压紧条通过螺栓固定于所述X轴滑台上，所述上压紧条与所述调速组件固定连接，所述调速组件与所述压紧气缸滑动连接。

所述放线部分包括放线底架、放线制动器、放线上架，所述放线底架、放线制动器、放线上架由下到上依次连接。

所述弯箍部分包括纵调组件、牵引组件、横条组件、过线组件、剪切组件、弯曲组件，所述纵调组件、牵引组件、横条组件、过线组件、剪切组件、弯曲组件从左至右依次固定于支架上。

所述出料架部分包括出料支架，所述出料支架的前端安装有挡料固定架，所述出料支架的顶端安装有加强板，所述加强板上安装有气缸支架、出料气缸，挡料旋转架，所述气缸支架、出料气缸、挡料旋转架由上到下依次连接，且所述气缸支架与出料气缸之间、所述出料气缸与挡料旋转架之间均为转动连接。

通过本实用新型的上述技术方案得到的R型钢生产设备，其有益效果是：

对弯箍后的工件进行整理和码放，防止磕碰。

附图说明

图1是本实用新型所述R型钢生产设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述机械手部分的结构示意图；

图3是本实用新型所述机械手部分的侧视结构示意图；

图4是本实用新型所述抓取组件的结构示意图；

图5是本实用新型所述抓取组件的侧视结构示意图；

图6是本实用新型所述放线部分的结构示意图；

图7是本实用新型所述弯箍部分的结构示意图；

图8是本实用新型所述出料部分的结构示意图；

图9是本实用新型所述出料部分的测试结构示意图；

图中，1、纵向滑道；2、立柱；3、纵向滑轮；4、纵向气缸；5、抓取组件；6、X轴轨道；7、Y轴轨道；8、X轴气缸；9、Y轴气缸；10、Y轴滑台；11、Y轴滑轮；12、X轴滑轮；13、X轴滑台；14、限位组件；15、压紧组件；16、调速组件；17、压紧气缸；18、放线底架；19、放线制动器；20、放线上架；21、纵调组件；22、牵引组件；23、横条组件；24、过线组件；25、剪切组件；26、弯曲组件；27、支架；28、出料支架；29、挡料固定架；30、加强板；31、气缸支架；32、出料气缸；33，挡料旋转架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述R型钢生产设备的结构示意图，如图1所示，一种R型钢生产设备，包括放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分，所述放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分依次连接。