[实用新型]一种智能化农作物全方位除草装置

权利要求书

1.一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：包括机架（2）、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置；位于机架（2）上的三点悬挂机构（1）与行走机械连接，由行走机械牵引前行；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲(11)及喷头(25)的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲（15）和株间除草铲(11)的入土深度及机架（2）底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株的行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲（11）不能除掉的植株根部的杂草进行清除。

2.根据权利要求1所述的一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：所述视觉与智能电控系统包括摄像头（13）、图像处理器（14）、智能控制器（4）、电瓶（3）；摄像头（13）垂直安装在喷头（25）与行间除草铲（15）之间、机架（2）的后下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：行间除草装置安装在机架（2）的横向中间位置、行走车轮(18)的正后方，行间除草铲（15）采用三角铲，可拆卸，可根据不同的行距更换合适宽度的三角铲，由可调节定位器（16）固定；行走车轮（18）的中心安装有速度传感器（19），行走车轮（18）由可调节定位器（20）固定；多个全方位除草装置单元并排使用同时进行多行除草作业时，每个单元独立工作；所述株间除草装置由一对株间除草铲（11）、一对液压油缸（22）、一组电磁阀（24）、位移传感器（23）和智能控制器(4)组成；

智能控制器(4)同时控制多个所述的全方位除草装置单元；株间除草装置安装在株间除草装置外箱（10）内，位于机架(2)后端；一个单元的一对株间除草铲(11)，一对液压油缸（22）和电磁阀(24)沿机架（2）的中心线左右对称布置；液压油缸(22)的一端与液压泵站输出点相连，液压泵站输出点通过一组电磁阀（24）控制一对液压油缸（22）的横向运动状态，液压油缸（22）的另一端通过销与株间除草铲（11）顶端的长槽型孔连接形成关节。

4.根据权利要求1所述的一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：所述株间除草装置中，液压油缸（22）的横向运动机构连接位移传感器（23）的一端，在伺服系统中用作位移反馈元件，位移传感器（23）的另一端与智能控制器（4）相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：所述智能喷药装置包括储药罐(6)、高压泵(8)、电磁阀(9)、输药管(7)、喷药杆(12)和喷头(25)；储药罐(6)安装在车架(2)上方储药罐安装座(5)上，通过输药管(7)连接高压泵(8)，喷药杆(12)固定在车架(2)上；喷头(25)向外倾斜，对着植株根部方向。