[实用新型]一种全自动弹片装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车注塑件装配领域，具体是一种用于高效的将弹片组装到注塑件中并作出相关检测的全自动弹片装配设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作的节奏都不断的加快，也都趋于电器化和自动化，特别是企业的生产更是大多数都实现了自动化的生产，大大的提高了企业的生产效率，让企业实现了利益的最大化。

然而目前注塑件弹片的装配大多还是采用流水线式操作形式，通过人工上料，人工预装配，压机压入和检测，这不但大大增加了企业的人工成本，同时占用了较大的空间，在当今寸土寸金的时代，无疑大大增加了企业的投入成本，且由于人的能力有限，导致生产效率较低，使得整个产品的生产周期延长，并且由于人的活动性较大，导致了产品生产的稳定性较差，因而现有的装配并不适应当今自动化的生产模式，也不能够满足企业的需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，我们将注塑件上料、插弹片以及检测等功能集合到一起，提供一种全自动弹片装配设备。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种全自动弹片装配设备，包括：机体、检测系统、控制系统和成品分离系统，其中，所述机体由自动上料机构、机器人、机器主体、激光雕刻机和基座构成，所述自动上料机构设于基座上方，所述机器人设于自动上料机构的侧面，所述机器主体设于自动上料机构的上方，所述激光雕刻机设于机器主体的上方；所述检测系统由压力感应器、位移感应器和扫描器构成，所述成品分离系统由带定位气缸、带气缸、工站、良品通道和不良品通道构成，所述压力感应器、位移感应器、扫描器、带定位气缸、带气缸、工站、良品通道和不良品通道均设于机器主体上，所述压力感应器设于位移感应器的左侧，所述扫描器设于位移感应器的右侧，所述带定位气缸和带气缸设于压力感应器的下方，所述带气缸设于带定位气缸的外侧，所述工站设于扫描器的下方，所述良品通道设于机器主体的侧面，所述不良品通道设于良品通道的侧面；所述自动上料机构由载料盘、X方向伺服电机、Y方向伺服电机、第一气缸、第二气缸和吸塑盘构成，所述载料盘设于基座上，所述X方向伺服电机和Y方向伺服电机分别设于自动上料机构和机器主体上，且所述的X方向伺服电机和Y方向伺服电机呈垂直设计，所述第一气缸和第二气缸均设于机器主体上，且所述第一气缸设于Y方向伺服电机的后面，所述第二气缸设于第一气缸的侧面，所述吸塑盘设于机器主体的内部。本实用新型所述的一种全自动弹片装配设备，其将注塑件上料、插弹片以及检测等功能集合到一起，让整个装配设备实现了生产自动化，从而使得企业的人工成本降低，同时也大大的缩短了生产周期，提高了企业的生产效率。

本实用新型中所述控制系统包括程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器、操作控制器和显示器，所述机体、检测系统以及成品分离系统均与操作控制器连接。

本实用新型中所述的控制系统采用PLC控制。

本实用新型中所述的显示器采用触摸屏显示器。

本实用新型中所述压力感应器、位移感应器、定位气缸和工站均设于机器主体上，且它们在机器主体上形成一个圆形。

本实用新型中所述自动上料机构中的第一气缸和第二气缸分别采用带取料吸盘的气缸和带取吸塑盘的吸盘气缸。

有益效果：本实用新型所述的全自动弹片装配设备，具有以下优点：

1、本实用新型所述的一种自动弹片装配设备，通过控制系统对整个装配设备实现生产控制，让其实现了自动化生产，降低了企业的人工投入成本，同时也达到了提高企业生产效率的效果，进而更好的满足了企业的需要。

2、本实用新型中把注塑件上料、插弹片以及检测等功能集合到一起，其大大缩小了设备的体积，减小了空间的占用率，进而让企业的厂区得以最大化的利用，很好的适应了当今寸土寸金的现状，进而为企业节约了投资的成本。

3、本实用新型中通过自动化的生产代替人工的流水线式的生产方式，提高产品生产的稳定性，也有效降低了生产中因人为造成的不良品的产生，提高产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述自动上料机构的结构示意图；

图中：自动上料机构-1、机器人-2、机器主体-3、激光雕刻机-4、压力感

应器-5、位移感应器-6、扫描器-7、带定位气缸-8、带气缸-9、工站-10、

良品通道-11、不良品通道-12、载料盘-13、X方向伺服电机-14、Y方向伺