[实用新型]一种控制系统抗静电的AGV

说明书

技术领域

本发明涉及一种AGV，尤其是涉及一种控制系统抗静电的AGV及其静电释放方法。

背景技术

静电放电是一种自然现象，当两种不同介电强度的材料相互摩擦时，就会产生静电电荷，当其中一种材料上的静电荷积累到一定程度，在与另外一个物体接触时，就会通过这个物体对大地进行放电。静电放电会导致数层半导体材料的击穿，影响电子设备的正常工作，使电子设备产生异动，甚至会损坏电子设备。

在生产生活中主要的防静电方法是隔离。将电子设备的电路与外围设备的电路进行电气隔离，物理连接也使用绝缘材料隔离，尽量使得静电无法通过放电到电子设备。要实现该种防静电方法需要进行的投入较为巨大，且一旦其中有某一个环节发生错误或者有所疏漏就会导致电子元件的损坏。另一种防静电的方法是中和，目前市场上有除静电棒、离子风枪等中和除静电的装置，能达到消除静电的方法，但这些装置需要消耗能量，同时增加生产成本，且安装这些设备需要进行日常维护，极不方便。还有一种方法是接地，该种方法直接将静电通过导电线与大地连接，将静电荷释放到大地，是一种最直接有效的防静电方式。

然而，在AGV系统的实际应用中，往往因为地面刷漆或者其他原因导致AGV车体与地面绝缘，无法通过静电链条的接地来实现静电荷的释放，相反会由于车轮与油漆地面摩擦而产生更多的静电。要消除掉这些静电，AGV只能到达指定地点通过静电释放链条与静电释放金属块接触才能完成。特别是在寒冷干燥的秋冬季节，静电荷的积聚更大，当静电压超过了空气与绝缘体介质的击穿电压时就会产生静电放电，在0.7~1ns的时间内，电弧电流可以达到几十安培。这会对AGV内部的电子元件、设备造成干扰和损坏，会使设备锁死、复位、数据丢失和工作不可靠，甚至导致电气元件的损坏。

发明内容

本实用新型旨在解决上述，而提供一种成本低廉、工作量低，且对新旧产品改造或制造都容易实现的控制系统抗静电的AGV及其静电释放方法。

为实现上述目的，本实用新型提供一种控制系统抗静电的AGV，包括AGV车体、AGV驱动装置、导航传感器、电子控制设备及静电释放链条，所述的静电释放链条一端设置在AGV车体上，另一端与地面接触，所述的AGV驱动装置包括驱动器和驱动轮，所述的驱动装置与AGV车体电气连接，AGV车体与电子控制设备电气连接。

进一步的，电子控制设备的公共连接端0V线路与AGV车体电气连接。

进一步的，导航传感器为磁条导航传感器。

本实用新型的贡献在于，将AGV车体与电子控制设备进行电气连接，AGV驱动轮转动摩擦、静电释放链条与绝缘地面摩擦产生的静电荷通过电气连接传到电子控制设备，使AGV车体与电子控制设备因为连成一体，二者之间就没有静电压，所以不会存在静电放电现象。当AGV经过静电释放区域时，可以通过静电释放链条将整个车体的静电释放，由于有AGV车体作缓冲，所以电子控制设备的静电释放不会产生大的电流，因此不会对电子元器件产生干扰与损坏。本实用新型的静电释放方法成本低廉、工作量低，不会造成AGV内部的电子元件、设备造成干扰和损坏，不论是对现有AGV产品的改造，或是对新的AGV产品制造都很容易实现。且采用该种措施对处理静电干扰引起的问题比采用屏蔽和隔离措施处理静电干扰引起的问题成本更为低廉，效果更为良好。

【附图说明】

图1是控制系统抗静电的AGV结构示意图

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

实施例1

如图1所示，本实施例的控制系统抗静电的AGV，包括AGV车体1、AGV驱动装置、导航传感器3、电子控制设备4及静电释放链条5，所述的静电释放链条5一端设置在AGV车体1上，另一端与地面接触，所述的AGV驱动装置包括驱动器2和驱动轮5，所述的驱动装置2与AGV车体1电气连接，AGV车体1与电子控制设备电气4连接。本实施例中AGV的驱动轮5与地面摩擦产生的静电荷通过电气连接传到电子控制设备4，由于驱动装置2通过AGV车体1与电子控制设备4连成一体，没有静电压的产生，不会产生放电现象，使得AGV在工作时不会因为静电释放而损坏电子元器件。AGV在经过静电释放区域时，通过静电释放链条6将AGV上积聚的静电进行释放，放电过程中，电子控制设备4在AGV车体1的缓冲保护下，不会产生大的电流，对电子元器件产生干扰与损坏。

实施例2