[实用新型]一种智能清洁装置

权利要求书

1.一种智能清洁装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设有地形扫描仪、控制器、吸尘器和可变形的清扫装置，所述壳体的下表面设有驱动装置，所述清扫装置和所述吸尘器开口位于所述壳体的下表面，所述控制器分别与所述吸尘器、清扫装置和驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述清扫装置包括用于带动所述清扫装置转向的转向轴和用于带动所述转向轴转动的转向马达，所述转向轴设置在所述壳体的底部边缘，所述转向马达与所述控制器电耦合，所述转向马达包括用于带动所述转向轴水平方向移动的第一转向马达和用于带动所述转向轴竖直方向移动的第二转向马达。

3.根据权利要求2所述的智能清洁装置，其特征在于，所述清扫装置还包括转轴和电机，所述电机的电枢绕组与所述控制器连接，所述电机的转子与所述转轴连接，所述转轴上设有毛刷。

4.根据权利要求3所述的智能清洁装置，其特征在于，所述清扫装置还包括外壳，所述外壳包裹所述毛刷，所述外壳贴近地面的一面为开口。

5.根据权利要求4所述的智能清洁装置，其特征在于，所述的外壳的朝向地面的开口处设有第一通口，所述第一通口与所述吸尘器的进风口连通。

6.根据权利要求5所述的智能清洁装置，其特征在于，所述转轴的后端与所述电机的转子连接，所述转轴的前端穿过所述外壳的前端外壁，所述转轴前端设有所述毛刷。

7.根据权利要求6所述的智能清洁装置，其特征在于，所述壳体设有第二通口，所述第二通口位于所述外壳的前端，所述第二通口与所述吸尘器的进风口连通。

8.根据权利要求7所述的智能清洁装置，其特征在于，所述清扫装置包括两个，分别位于所述壳体的下表面的两侧的边缘。