[实用新型]一种光盘分离取放装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机械手装置技术领域，涉及一种光盘分离取放装置。

背景技术

在大数据时代，社会信息化的核心在于数据的数字化，而数字化的基础在于存储。目前，数据存储的方式主要分为硬盘存储、半导体存储以及光存储三种。而针对离线存储、冷数据存储等关键部分，光存储作为目前容量最大、最安全、成本最低的存储技术，是最适用于大数据分配存储和长久备份的存储技术。面对日益膨胀的数据，为了能够更好地将蓝光存储技术应用在大数据存储中，需要将光盘科学合理地摆放在一定的柜体空间内，并且能够快捷、方便、准确地存储(刻录)数据或查找需要的资源。

目前现有的智能光盘库可以在一定程度上满足上述要求，但是还存在着许多问题，以抽拉匣式智能光盘库为例，光盘按片匣分组，每张光盘的各自独立存放，这样不仅会占用更多的空间，而且由于每张光盘单独拾取、移动与放置，也会占用更多的光盘装载/归位时间。

而光盘堆叠式存放的智能光盘库可以极大地提升柜体空间的利用效率。在机械手抓取功能方面，虽机械手可以一次性将匣内光盘全部取出，但是却不能将其一一放置，而只能依靠添加光盘中转匣，先将堆叠的光盘全部放入光盘中转匣，再逐张拾取、移动、放置与光驱中进行读写；将光盘从光驱中归位光盘匣时，也只能先将光盘从光驱中先分别移至光盘中转匣中，再从光盘中转匣中一次性将光盘拾取、移动、放置与对应的光盘匣内。这样使得在光盘装载/归位时间上、机械手行程上都造成了极大地浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光盘分离取放装置，解决了现有技术中存在的光盘库机械手拾取、移动、放置光盘行程长、耗时长的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，光盘分离取放装置，包括光盘拾取头、伺服电机、控制器、水平支撑钢片、中间连接件、导轨小车、导轨、皮带、光盘卡爪、光盘分离器；光盘拾取头通过水平支撑钢片、中间连接件、导轨小车与导轨相连；控制器与光盘拾取头分别安装在水平支撑钢片上下两侧；伺服电机安装在导轨上，通过皮带与中间连接件相连；光盘分离器和光盘拾取头同置于光盘拾取头上；光盘分离器的中心圆柱与光盘卡爪的中心圆柱嵌套连接；

光盘卡爪为四个安装在光盘拾取头上的长条形钢制弹片；钢制弹片中部有一个支杆，支杆下端向外侧弯曲，并且钢制弹片可以绕支杆进行小幅度旋转，支杆的上半段装有第一弹簧，支杆的上端顶部装有电磁铁I；

光盘分离器包括：硬质薄板、动力传输杆、钢制滑块、电磁铁II、第二弹簧；硬质薄板嵌于光盘拾取头内，硬质薄板置于与动力传输杆相配合的孔位，通过动力传输杆与钢制滑块相连，钢制滑块通过第二弹簧与电磁铁II连接。

进一步的，硬质薄板外轮廓大小与光盘拾取头边缘平齐，嵌于光盘拾取头内并能够沿着光盘拾取头内配合的滑槽移动。

进一步的，用于检测光盘拾取头前端光盘状态的反射式光电传感器安装于水平支撑钢片上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可以将多种光盘一起拾取、多张光盘分次单张拾取、多张光盘一次放置、多张光盘分次单张放置的智能机械手装置，在一个光盘拾取头上集成了两个可以独立控制的光盘抓取与分离结构(光盘卡爪与光盘分离器)，光盘卡爪可以为光盘拾取头上的多张光盘提供支撑力；光盘分离器可以将光盘卡爪上的多张光盘中的下数第二张光盘与其他光盘分离，并为光盘分离器上面的光盘提供支撑力。解决了光盘库机械手拾取、移动、放置光盘行程长、耗时长的问题。该装置可以一次性将多张光盘在光盘匣与光驱之间移动，是一种体积小、重量轻、速度快的智能分离、取放光盘的机械手装置。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图。

图2是拾取头结构示意图。

图3是光盘卡爪结构示意图。

图4(a)、图4(b)、图4(c)分别为光盘卡爪机械结构的主视图、侧视图、俯视图。

图5为光盘分离器结构示意图。

图6(a)、图6(b)、图6(c)分别为光盘分离器机械结构的主视图、侧视图、俯视图。

图7(a)－图7(d)为从光盘匣取出大量光盘的具体实施例图。

图8(a)－图8(f)为将光盘分张放入不同光驱中的具体实施例图。

图9(a)－图9(f)为将不同光驱中的光盘分次取出时的实施例图。