[实用新型]可调节舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机，特别涉及一种可调节舵机，该可调节舵机设置有一组动力源，通过调节各该动力源的方式对该可调节舵机的输出功率进行调节。

背景技术

舵机被广泛应用于模型和智能机器人。在智能机器人领域中，舵机被用于智能机器人的关节，以实现关节的转动。但是现在市场提供的舵机越来越不能满足智能机器人发展的需要。目前，双足智能机器人的高度普遍都在60厘米以下，其原因在于，用于双足机器人关节处的舵机的功率密度达不到要求。而市场没有提供满足设计高于60厘米的双足机器人要求的舵机。

功率密度是考核舵机性能的关键指标。而影响舵机功率密度的因素有舵机的质量和舵机的输出功率。在智能机器人领域中，对舵机的质量要求是非常严格的，舵机减少一克重量在智能机器人领域可被认为是极大的进步。但是市场上所提供的舵机结构，不利于智能机器人设计制造者修改，以使得传统舵机达到设计要求。

传统舵机包括传统的舵机包括一电机，一控制电路板，一电位器和一组变速齿轮组和一外壳。电机、控制电路板、电位器和变速齿轮被收纳至外壳。传统舵机中，电机，控制电路板，电位器，变速齿轮都不容易更换。因此设计和制造智能机器人，特别是双足智能机器人时，只能根据市场上的舵机性能设计制造，大大阻碍了智能机器人的发展，特别是双足智能机器人的发展。若有一种可根据设计制造的需要，便于修改替换的舵机，则可大大促进智能机器人的发展。

值得一提的是，传统舵机并没有制动元件。当需要将设置在传统舵机上的一工件转动至一预设位置时，若传统舵机将该工件转动至预设位置，则由于惯性，该工件会继续向前转动，超过预设位置才停止。此时需要将传统舵机反方向旋转，才能将该工件转动至预设位置。也就是说，传统舵机需要完成二次转动才能将该工件转动至预设位置。若传统舵机具有制动系统，则可只需要转动一次，则能将该工作转动至预设位置，从而提高工作效率。但是，市面上并没有具有制动元件的舵机。

此外，舵机作为智能机器人的关键部件，舵机的工作状态关系到整个智能机器人的工作状态，若能及时发现舵机的工作状态异常，则能避免整个智能机器人受到更严重的损坏。但是，目前，市面上提供的舵机，并没有提供检测舵机内部的工作状态的功能。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一可调节舵机，该可调节舵机提供一可拆卸的动力提供部，以便于根据需要调节该动力提供部。

本实用新型的另一个目的在于一可调节舵机，该动力提供部提供一组动力源，通过调节动力源以调节本实用新型可调节舵机的输出功率和/或质量。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该可调节舵机提供一传动输出部，以便于根据需要调节该传动输出部。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该传动输出部提供一可拆卸的传动部，以便于根据需要调节该传动部。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该可调节舵机提供一可拆卸的输出部，以便于根据需要调节该输出部。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该动力提供部提供一组动力源，该组动力源可拆卸地被设置于该动力提供部。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该动力提供部提供一组动力源容纳腔，该组动力源容纳腔供收纳该组动力源。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该动力提供部提供一附加装置容纳腔，以便于根据需要设置附加装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该动力提供部提供一制动器，以便于提供制动效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该动力提供部提供一控制模块，该控制模块可操作地连接各该动力源，以便于调节各该动力源。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该可调节舵机提供一检测装置供检测该可调节舵机的状态，该检测装置可操作地连接该控制模块，以协助该控制模块调节该可调节舵机的工作状态。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调节舵机，该可调节舵机结构简单，便于维护。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一可调节舵，包括：

一动力提供部和一传动输出部，该动力提供部可拆卸地连接该传动输出部，该动力提供部向该传动输出部提供动力，该传动输出部输出动力，其中，该动力提供部进一步包括一组动力源，各该动力源向该传动输出部提供动力，其中，通过调节该动力源以调节该可调节舵机的输出功率和质量。

该动力提供部进一步包括：