[实用新型]旋转吊篮式干燥箱

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及散状物料水分检测用干燥箱，特别是旋转吊篮式干燥箱。

[背景技术]

目前，人们使用的散状物料水分检测用干燥箱多为腔体式等形式，内部设有若干层支架，干燥盘放在支架上，放置和取出干燥盘的坐标位置数与干燥盘数量相同；当该型式干燥箱用于机器人操作系统中时，机器人放、取干燥盘的位置不固定，变化较大，增加了机器人的动作，操作时间大大延长，有时不能满足检验工艺时间的要求。旋转吊篮式干燥箱不仅符合普通干燥箱的通用标准，而且干燥盘的取、放位置唯一；在机器人操作系统中，机器人取、放干燥盘的位置唯一，大大优化了控制程序，节约了工作时间，能满足操作时间的要求。

[发明内容]

本实用新型的目的是要提供一种既能满足散状物料水分检测用干燥箱标准，又能充分应用于机器人操作水分检测系统中的旋转吊篮式干燥箱。

本实用新型的目的是这样实现的：一种旋转吊篮式干燥箱，包括干燥箱箱体、干燥腔腔体以及开门机构，其特征在于，干燥腔腔体内部中央设有一旋转支架，在旋转支架的周侧沿着旋转中心等间距设有若干吊篮，每组吊篮上对应放置一干燥盘，通过驱动装置带动旋转支架360度旋转，所述吊篮的位置与光电开关控制连接。

开门机构处设有入盘口，吊篮旋转支架旋转将下一个吊篮空位对准入盘位置，干燥盘经由入盘口放入，如此循环直至放满所有干燥盘位置。

开门机构处设有出盘口，在一定温度下干燥一定时间，第一个干燥盘经由出盘口夹出，吊篮支架旋转将下一个干燥盘对准出盘口，如此循环直至夹出所有干燥盘。

吊篮悬挂在旋转支架上，所述旋转支架旋转中心与干燥箱箱体两侧内壁相固定，旋转支架支撑在箱体上。

本实用新型的有益效果在于，由于采用上述旋转吊篮式干燥箱，在机器人操作物料水分检测系统中，能大大简化控制系统、节约机器人夹取干燥盘时间。

[附图说明]

图1为本实用新型主向结构示意图

图2为本实用新型侧向结构示意图

1.干燥箱箱体，2.干燥腔腔体，3.旋转支架，4.吊篮，5.干燥盘，6.开门机构，7.驱动装置，8.位置光电开关，9.干燥盘取、放位置。

[具体实施方式]

现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。

如图1-2所示，一种旋转吊篮式干燥箱，包括干燥箱箱体、干燥腔腔体以及开门机构，其特征在于，干燥腔腔体内部中央设有一旋转支架，在旋转支架的周侧沿着旋转中心等间距设有若干吊篮，每组吊篮上对应放置一干燥盘，通过驱动装置带动旋转支架360度旋转，所述吊篮的位置与光电开关控制连接。

开门机构处设有入盘口，吊篮旋转支架旋转将下一个吊篮空位对准入盘位置，干燥盘经由入盘口放入，如此循环直至放满所有干燥盘位置。此处可配合机械手臂完成夹取操作。

开门机构处设有出盘口，在一定温度下干燥一定时间，第一个干燥盘经由出盘口夹出，吊篮支架旋转将下一个干燥盘对准出盘口，如此循环直至夹出所有干燥盘。此处可配合机械手臂完成夹取操作。此处可配合机械手臂完成夹取操作。

吊篮悬挂在旋转支架上，所述旋转支架旋转中心与干燥箱箱体两侧内壁相固定，旋转支架支撑在箱体上。

工作时，旋转吊篮式干燥箱接到指令，开门机构6动作，使干燥盘取、放位置敞开，供机器人完成夹取干燥盘动作；然后驱动装置7启动，链条带动旋转支架转动，使下一个干燥盘停在取、放位置9处，进入下一循环。