[实用新型]一种大型圆筒焊接用自动机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及不锈钢生产设备技术领域，尤其涉及一种大型圆筒焊接用自动机架。

背景技术

在制造不锈钢生产设备的过程中，一些像电极筒或回转窑类型的大型筒体零件需要由一截一截圆环焊接而成。由于大型筒体零件尺寸比较大，焊接作业空间也比较大，现有技术在焊接大型筒体零件时需要搭建焊接用的脚手架才能进行焊接作业，搭建焊接用的脚手架比较耗费时间，而且在筒体零件尺寸变化时，需要搭建不同高度的脚手架，导致焊接作业劳动强度大，焊接辅助时间长，焊接效率低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接作业方便、焊接效率高的大型圆筒焊接用自动机架。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种大型圆筒焊接用自动机架，包括一个移动底座，所述移动底座的底部设有移动车轮，所述移动底座上还设有能够将移动底座固定地面上的固定支撑座，所述移动底座上设有一个垂直向上的导柱，所述导柱的一侧设有能够上下移动的升降滑台，所述升降滑台连接第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构与设于导柱顶端的第一传动电机相连，所述升降滑台上设有一个能够水平移动的平移滑台，所述平移滑台包括一个底板和设于底板上的两个水平导轨，所述两个水平导轨上设有焊枪安装台，所述焊枪安装台连接第二丝杆传动机构，所述第二丝杆传动机构与设于底板一端的第二传动电机相连。

所述导柱的另一侧设有一个与升降滑台和平移滑台总重量相匹配的配重块，所述配重块中设有钢丝绳绕过所述导柱的顶部与升降滑台相连，所述导柱的顶部设有绕置所述钢丝绳的滑轮装置。

所述第一传动电机和第二传动电机为步进电机或伺服电机。

所述移动底座上设有与第一传动电机和第二传动电机相连的控制器。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过设置一个能够方便移动的移动底座，移动底座上设置自动控制的升降滑台和平移滑台，由升降滑台和平移滑台组成十字形的两轴自动移动平台，焊枪设置在两轴自动移动平台上，焊接时操作人员只要在移动底座上操作控制器就能够控制焊枪准确的移动到筒体的焊缝处进行自动焊接，自动机架移动自动省力，更加有利于焊接作业，能够提高焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型大型圆筒焊接用自动机架的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

请参阅图1所示，本实用新型大型圆筒焊接用自动机架包括一个移动底座1，所述移动底座1的底部设有移动车轮11，所述移动底座1上还设有能够将移动底座1固定地面上的固定支撑座12，所述移动底座1上设有一个垂直向上的导柱2，所述导柱2的一侧设有能够上下移动的升降滑台3，所述升降滑台3连接第一丝杆传动机构4，所述第一丝杆传动机构4与设于导柱2顶端的第一传动电机5相连，所述升降滑台3上设有一个能够水平移动的平移滑台6，所述平移滑台6包括一个底板61和设于底板61上的两个水平导轨62，所述两个水平导轨62上设有焊枪安装台63，所述焊枪安装台63连接第二丝杆传动机构7，所述第二丝杆传动机构7与设于底板61一端的第二传动电机8相连。

所述导柱2的另一侧设有一个与升降滑台3和平移滑台6总重量相匹配的配重块9，所述配重块9中设有钢丝绳91绕过所述导柱2的顶部与升降滑台3相连，所述导柱2的顶部设有绕置所述钢丝绳91的滑轮装置92。

所述第一传动电机5和第二传动电机8为步进电机或伺服电机。

所述移动底座1上设有与第一传动电机5和第二传动电机8相连的控制器10。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。