[实用新型]泵推、空气推进遥控测量船

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控测量船，具体涉及泵推、空气推进遥控测量船。

背景技术

遥控船可以通过无线通讯实现船体运动的控制，可用于测量领域。传统测量用遥控船的动力系统通常包括左右两个螺旋浆，通过岸上遥控器关闭其中一个螺旋浆实现遥控船的左转和右转，控制两个螺旋桨同时转动时实现前进。该技术方案存在的缺陷在于：1、船体不能实现后退；2螺旋桨容易缠绕水中的垃圾、渔网、水草而导致船体不能前进；3测量船只有一个动力系统，在动力系统失效时没有备用动力。

发明内容

为解决现有技术中遥控测量船不能后退以及螺旋桨被缠绕后不能继续运行的问题，本实用新型的目的在于提供泵推、空气推进遥控测量船。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种泵推、空气推进遥控测量船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有泵喷动力装置和空气函道推进装置，所述泵喷动力装置设置于船体尾部并部分或全部位于液面之下，所述空气函道推进装置设置于船体甲板上，所述泵喷动力装置和空气函道推进装置均安装在船尾部。

进一步地，所述泵喷动力装置包括动力装置和换向装置，所述动力装置包括船体尾部舱底围接出的密闭的动力舱，所述动力舱的底面设有格栅状进水孔，所述动力舱的尾部设有伸出船尾外侧的喷管，所述动力舱内经轴承支承有转轴，所述转轴平行船体方向设置于进水孔的上方，所述转轴的头部伸出动力舱外侧并与设置于船体内的驱动电机连接，所述转轴上自头部向尾部依次串接有动叶轮和静叶轮，所述动叶轮经键与转轴固定，动叶轮设置于进水孔的上方，所述静叶轮经轴承支承与转轴，静叶轮与喷管的进水端连接。

进一步地，所述换向装置包括左右舵机、后退方向舵机、导流罩和导流板，所述导流罩套接于喷管出水端的外侧，所述导流罩下底面经销轴与喷管活动连接呈左右摆动状态，所述左右舵机包括左右电机和曲柄摆动机构，所述左右电机经曲柄摆动机构与导流罩连接；所述导流板的两个侧面活动铰接于导流罩的两个内侧面，所述导流板在导流罩内层上下摆动状态，所述后退方向舵机包括前后电机和曲柄连杆机构，所述前后电机经曲柄连杆机构与导流板连接。

进一步地，所述曲柄摆动装置包括第一转盘和第二转盘、连接轴和连杆，所述第一转盘与左右电机连接，所述第二转盘与第一转盘同平面设置于导流罩的正上方，所述连杆的两端分别偏心绞接于第一转盘和第二转盘，所述连接轴的上端固定穿接第二转盘，所述连接轴的底端固定连接导流罩。

进一步地，所述曲柄连杆机构包括第三转盘，第一推杆、固定块、摆杆和第二推杆，所述固定块安装于船体尾部，所述第三转盘与前后电机连接，所述第一推杆的一端偏心铰接于第三转盘，第一推杆的另一端铰接于摆杆的一端，所述摆杆的中部铰接与固定块，所述摆杆的另一端与第二推杆的一端铰接，所述第二推杆的另一端与导流板连接。

进一步地，所述空气函道推进装置包括两只并列的风机和风机底座，所述风机底座与船体甲板固定连接，所述风机固定安装于风机底座。

进一步地，风机包括圆柱形壳体、支撑环、固定杆、函道推进电机和螺旋桨，所述支撑环经三根以上的固定杆同轴安装于壳体内，所述函道推进电机为外转子电机，函道推进电机固定于支撑环，函道推进电机的转子的输出端连接螺旋桨。

进一步地，所述包括两组相同的动力装置，所述两个动力装置的导流罩的上顶面上分别固定安装有同步转盘，所述两同步转盘间连接有同步连杆，所述同步连杆的两端分别偏心铰接与两同步转盘，所述连接轴穿接其中一个同步转盘的中心并与其固定连接；所述两动力装置的两导流板经同步推杆连接，所述第二推杆的一端与同步推杆的中端铰接。

再进一步地，所述驱动电机、左右方向舵机、后退方向舵机、函道推进电机均与遥控设备和电池连接。

采取以上技术方案后，本实用新型的有益效果为：

1.在船体尾部围接有密封动力舱，舱底设有格栅进水口，舱内的动叶轮在驱动电机驱动下从进水口抽水，并经静叶轮导向后由船尾的喷管喷出，产生前进的动力，完全取代了螺旋桨，不会有被异物缠绕的风险；同时，格栅进水口位于水面以下，不会被水面漂浮物堵塞。

2.喷管的出水端上铰接有左右摆动的导流罩，由左右舵机控制导流罩的摆动，改变喷管水流的方向，实现测量船的左、右转向；导流罩上铰接有上下摆动的导流板，通过上下舵机控制导流板上下摆动的角度改变喷管水流的方向实现船体的前进和后退，左右舵机配合控制可实现各个方向的调节。