[实用新型]一种直行穿梭车的控制装置有效
| 申请号： | 201520349601.3 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN204660727U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孔茜;刘大可;沈自知 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650051 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直行 穿梭 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，包括可编程控制器，该可编程控制器分别设有中央处理器模块、输入/输出模块、直流电机模块；
在中央处理器模块上分别设有Ethernet网络接口、CANopen网络接口；通过Ethernet网络接口，用Ethernet网线与无线网络接入端连接；通过CANopen网络接口，用CANopen总线N1与走行电机连接，并继续通过总线N2、N3分别与一个以上的48VDC直流电机串联连接；
直流电机模块分别与一个以上的24VDC直流电机连接；
可编程控制器通过电源变换器与一个断路器连接；每一个48VDC直流电机分别与一个断路器连接；每一台48VDC直流电机分别连接有电机制动电阻， 在每一台48VDC直流电机与断路器之间设有接线端子。
2.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，可编程控制器采用CX9020型市售产品。
3.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，48VDC直流电机为集成控制装置的直流电机，带总线接口，总线接口为CANopen或PROFIBUS中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于， 24VDC直流电机使用24V直流电源。
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