[实用新型]一种全景图像信息采集设备

权利要求书

1.一种全景图像信息采集设备，其特征在于，所述全景图像信息采集设备按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：

每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；

所述全景图像信息采集设备内还设置有与各组鱼眼摄像头连接中央处理器，所述中央处理器用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息；

所述全景图像信息采集设备内还设置有所述中央处理器连接的通信接口，其中，所述通信接口用于将所述720度全景图像信息发送通过图像信息传输系统发送给图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，并由所述图像信息体验装置从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述每组鱼眼摄像头包括位置相对固定的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头；

每组鱼眼摄像头的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头同时对同一景物以不同角度进行采集，得到左目图像信息和右目图像信息；

所述中央处理器用于通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的左目图像信息拼接成左目全景图像信息，以及通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的右目图像信息拼接成右目全景图像信息；

所述通信接口用于将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息通过所述图像信息传输系统传输给所述图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置从所述左目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的左目展现图像信息，以及从所述右目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的右目展现图像信息，并通过左目显示屏显示所述左目展现图像信息，以及右目显示屏显示所述右目展现图像信息。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备安装在移动载体 上；

所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置通过所述图像信息传输系统传输的移动命令，并将所述移动命令传输给所述中央处理器；

所述中央处理器还用于将所述移动命令传输给所述移动载体，以控制所述移动载体移动。

4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还设置有与所述中央处理器连接的显示模块；

所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户的人物图像信息，并将所述人物图像信息传输给所述中央处理器；

所述中央处理器还用于将所述人物图像信息传输给所述显示模块；

所述显示模块用于显示所述人物图像信息。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述显示模块包括在所述全景图像信息采集装置上覆盖的软性LED显示屏；

所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户当前视觉角度信息，并将所述当前视觉角度信息传输给所述中央处理器；

所述中央处理器还用于控制在所述软性LED显示屏上显示与所述体验用户当前视觉角度相同角度的预设人脸图像。

6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还设置有与所述中央处理器连接的声音采集模块，其中，所述声音采集模块包括排布在不同位置的N个声音采集子模块，所述N为大于2的整数；

所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置发送的姿态信息，所述姿态信息包括所述图像信息体验装置的扬声器的姿态信息；

所述中央处理器还用于从所述N个声音采集子模块选择与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块，并将所述至少二个声音采集子模块采集的声音信息进行混合处理，以得到混合声音信息；

所述通信接口还用于通过所述图像信息传输系统将所述混合声音信息与所述全景图像信息同步传输给所述图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装 置具体检测体验用户当前视觉角度，由所述图像信息体验装置从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并由所述图像信息体验装置展现提取出的图像信息，以及由所述图像信息体验装置通过所述至少两个扬声器播放混合声音信息，其中，在所述至少两个扬声器播放该混合声音信息时实时调整播放的混合声音信息的时间差和强度差。