[实用新型]一种智能自动取货机的取货装置

权利要求书

1.一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述取货装置包括货道、驱动单元、防盗密封门和取货门，所述驱动单元分别与所述防盗密封门、货道和取货门相连，所述取货门包括商品传送盘和商品升降机，所述商品升降机分别与所述商品传送盘、货道和驱动单元相连，所述商品传送盘与所述驱动单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述取货装置还包括人机交互单元、通讯单元和传感器，所述人机交互单元分别与所述通讯单元和驱动单元相连，所述驱动单元与通讯单元相连，所述传感器分别与所述驱动单元和通讯单元相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述传感器为商品传感器、防夹传感器和门关闭打开传感器，所述商品传感器设在所述商品传送盘上，所述防夹传感器设在取货门上，所述门关闭打开传感器设在所述防盗密封门上。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述防盗密封门上设有一个报警装置，所述报警装置与所述门关闭打开传感器相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述防盗密封门还包括电动推杆，所述电动推杆与所述驱动单元相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述防盗密封门上设有一轨道，所述防盗密封门可以通过轨道进行打开和闭合。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述取货门上设有开门联动杆、助力器和传动电机，所述开门联动杆一端固定在所述传动电机上，所述开门联动杆另一端固定在所述取货门的开合面上，所述助力器两端分别固定在所述取货门的开合面与固定面上。

8.根据权利要求2-4任一所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述取货装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述人机交互单元、通讯单元和驱动单元相连。

9.根据权利要求8所述的一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述人机交互装置包括显示单元和输入单元。