[实用新型]定位锁紧托盘夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种用于自动化快换生产线的定位锁紧托盘夹具。

背景技术

目前，在现有的自动化生产线或传送带中，广泛采用皮带或滚轮运送工件和产品，这些工件和产品没有定位和锁紧夹具，经常需要操作人员参与其中，实现全自动化尚有困难。而在现有定位锁紧夹具领域中，多采用各种定位销或V形、锥形的定位结构，自动夹紧动作通过气缸或者其它连杆机构实现，结构复杂，执行气缸气路管线繁琐，气动夹紧元件不能跟随传输带或储料机构循环运转，且更换产品和托盘夹具受周围执行气缸等元件制约，通用性差，不利于更换和准确移动，不利于自动化输送。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种定位锁紧托盘夹具，以解决托盘的自动夹紧及定位并方便输送的问题，以确保生产线的稳定可靠运转。

   为实现上述目的，本实用新型的托盘上开有定位槽二，定位柱与锁紧环装在托盘上，其特征在于：该夹具的托盘基板与耐磨底板连接固定；球窝支架装在托盘基板上端的定位圆槽一内，托盘基板上端的四个定位槽一内分别装有定位块，四个支撑块分别通过螺栓固定在托盘基板上；托盘基板上连接有防错位销；副球等分度装在球窝支架内，主球及弹簧导套装在球窝支架的导向孔内，弹簧装于弹簧导套内侧及基板的定位圆槽上，球窝支架、主球、副球、弹簧与弹簧导套组成球窝锁紧装置；球窝锁紧装置及定位块、支撑块将托盘的定位槽、定位柱、锁紧环锁紧并定位。

所述定位块带有V形面。

当被锁紧托盘由机械手或者手动放到定位锁紧托盘夹具上时，被锁紧托盘上对应的锁紧环在球窝支架上下滑到临界点后被副球锁紧，同时四个定位块在其上端的V形导向面导向的作用下准确进入被锁紧托盘上的定位槽二内，支撑块与被锁紧托盘的定位柱配合，此时，防错位销也进入被锁紧托盘的对应孔中，自动定位锁紧完成。本实用新型能根据被锁紧托盘的重量及整个夹具的使用工况，可选择不同锁紧力的弹簧来保证托盘在运送惯性下不倾斜外倒及晃动，又能确保机械手顺利打开锁紧装置，抓取托盘及工件。

本实用新型与现有技术相比，结构简单，利用主、副球在弹簧的弹力作用下自动锁紧托盘，锁紧力可控，四个定位块及防错位销确定被锁紧托盘相对托盘基板的唯一正确位置，定位精度高，有利于整个夹紧托盘及被夹件的自动输送，可确保机械手自动抓取顺利，不会因为无法解锁被卡住，有较好的重复定位精度，而且方便整体输送搬运。

附图说明

图1是本实用新型的打开状态结构示意图；

图2是图1的去掉托盘的俯视图；

图3是本实用新型锁紧状态结构示意图；

图4是图1的定位块的结构示意图；

图5是图1的托盘底部仰视图；

图6是图1的托盘基板定位结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，托盘7上开有定位槽二13，定位柱14与锁紧环12装在托盘7上，夹具的托盘基板2与耐磨底板1连接固定，通过摩擦输送整个夹具体；球窝支架6装在托盘基板2上端的定位圆槽一15内，托盘基板2上端的四个定位槽一16内分别装有带V形面17的定位块8，四个支撑块9分别通过螺栓固定在托盘基板2上；托盘基板2上通过螺纹连接有防错位销3，防错位销3根据托盘7上相应孔的位置设计；副球10等分度装在球窝支架6内，主球11及弹簧导套5装在球窝支架6的导向孔内，弹簧4装于弹簧导套5内侧及基板2的定位槽上，球窝支架6、主球11、副球10、弹簧4与弹簧导套5组成球窝锁紧装置；球窝锁紧装置及定位块8、支撑块9将托盘7的定位槽13、定位柱14、锁紧环12锁紧并定位。 

当托盘7向下被锁紧时，托盘7上的锁紧环12在球窝支架6的副球10的挤压作用下到达指定位置，如图3所示，此时锁紧环12被副球10锁紧，同时定位块8及支撑块9分别与托盘7上的相应定位槽二13和定位柱14配合定位。球窝支架6内通过装于弹簧导套5内的弹簧4挤压主球11，再挤压副球10，最后将挤压力传递到锁紧环12上，确保一定的锁紧力，保持托盘7稳定可靠地放置在定位锁紧托盘夹具上。