[实用新型]一种铁齿智能上料装置

权利要求书

1.一种铁齿智能上料装置，用于胶片预复合生产过程中的铁齿排布及自动推送，其特征在于：所述装置包括台架(1)、设于台架顶面的铁齿托架(2)、铁齿推送机构(3)、铁齿抓取机构(4)和控制箱(5)，所述铁齿托架上设有铁齿定位模具(6)，所述铁齿(7)排列放置于所述铁齿定位模具内。

2.根据权利要求1所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述台架呈桌形结构，台架桌面上设有沿台架桌面纵向进深方向的滑轨(11)和铁齿托架驱动机构，所述铁齿托架置于所述滑轨上并沿滑轨移动，台架桌面的中部设有门型支架(12)，所述门型支架的两根立柱分设于台架桌面的左右侧沿，两根立柱的间距大于铁齿托架(2)的左右宽度，门型支架将台架桌面分为后方的工作区域和前方的准备区域。

3.根据权利要求2所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述滑轨(11)为两根，所述铁齿托架驱动机构包括丝杆(13)和驱动丝杆的丝杆电机，丝杆置于台架桌面上且位于两根滑轨之间，所述铁齿托架(2)与丝杆啮合。

4.根据权利要求2所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述滑轨(11)为两根，所述铁齿托架驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸置于两根滑轨之间，驱动气缸活塞杆头部与所述铁齿托架固接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述铁齿推送机构(3)包括设于所述门型支架上的导杆(31)、推送气缸(32)和抓取架(33)，所述导杆和推送气缸水平设置，推送气缸活塞杆顶伸方向朝向台架桌面后方，所述抓取架与导杆端部和推送气缸活塞杆头部固接，活塞杆头部初始回缩位置对应台架桌面的工作区域，所述铁齿抓取机构(4)包括固置于抓取架上且呈垂直状的抓取气缸(41)和置于抓取气缸活塞杆头部的吸盘架(42)，所述吸盘架上设有电磁吸盘(43)，所述电磁吸盘与所述铁齿定位模具(6)内的铁齿(7)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述电磁吸盘(43)呈矩形状，电磁吸盘的长度方向沿所述铁齿定位模具(6)的轴向方向，电磁吸盘的长度大于铁齿定位模具的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述台架(1)底部设有车轮(14)及驱动车轮的车轮电机。

8.根据权利要求1所述的一种铁齿智能上料装置，其特征在于：所述铁齿定位模具(6)包括底板(61)、置于底板上的定位组件和乳胶缓冲片(62)，所述定位组件包括中央定位条(63)和侧边定位条(64)，所述中央定位条置于底板中央且沿底板轴线分布，所述铁齿底部的轴向凹槽与中央定位条相吻合并嵌入凹槽内，所述侧边定位条为两根，分别置于中央定位条的两侧，侧边定位条的外侧还设有与侧边定位条固接的定位板(65)，所述定位板上设有对称排列的缺口，所述铁齿宽度与所述缺口相吻合且嵌入缺口内，所述乳胶缓冲片置于侧边定位条的顶面。