[实用新型]一种太阳能自动跟踪装置

权利要求书

1.一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的暗箱、均匀设置在所述暗箱内的四个第一光敏电阻控制模块、设置在所述暗箱外的夜间复位装置、电源、设置在机架上的第一驱动电机和设置在机架底的第二驱动电机，所述暗箱具有开口，所述四个第一光敏电阻控制模块的光线感应端均设置在所述暗箱的开口处的下方；所述第一驱动电机与所述暗箱通过一根转轴沿水平方向固接，用于驱动所述暗箱在垂直面内沿南北方向旋转；所述第二驱动电机与所述机架沿垂直方向固接，用于驱动所述机架和暗箱在水平面内沿东西方向旋转；所述四个第一光敏电阻控制模块与所述第一驱动电机、第二驱动电机均电连接；所述电源用于给所述四个第一光敏电阻控制模块、夜间复位装置、第一驱动电机和第二驱动电机供电；所述夜间复位装置包括拨杆、一对导电弹片和一个第二光敏电阻控制模块，所述拨杆的一端固定在所述第二驱动电机的驱动轴上，所述一个第二光敏电阻控制模块在晚上闭合，且在闭合时与所述一对导电弹片和所述第二驱动电机构成一个闭合回路，以使所述第二驱动电机驱动所述暗箱在水平面内从西向东旋转，当所述第二驱动电机的驱动轴旋转至所述拨杆的另一端抵靠在所述一对导电弹片上，所述拨杆将所述一对导电弹片拨开，断开所述闭合回路，此时所述暗箱的开口旋转至朝向东方。

2.根据权利要求1所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述暗箱倾斜设置在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述四个第一光敏电阻控制模块中的每个第一光敏电阻控制模块中的光敏电阻感应端位于所述开口的每个边缘的中点处的正下方，其中，相对的两个第一光敏电阻控制模块中的光敏电阻感应端之间的距离大于与其相对应的开口处的相对距离。

4.根据权利要求1所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于，还包括底盘，所述第二驱动电机和所述夜间复位装置设置在所述底盘上。

5.根据权利要求1所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置为带减速器的直流电机。

6.根据权利要求5所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述电源包括第一直流电源、第二直流电源和第三直流电源，所述第一直流电源与所述第一驱动电机、第二驱动电机均连接，并与所述四个第一光敏电阻控制模块连接，带动所述第一驱动电机或第二驱动电机正转；所述第二直流电源与所述第一驱动电机、第二驱动电机均连接，并与所述四个第一光敏电阻控制模块连接，带动所述第一驱动电机或第二驱动电机反转；所述第三直流电源均与所述四个第一电阻光敏电阻控制模块、第二光敏电阻控制模块连接。

7.根据权利要求6所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述第一光敏电阻控制模块包括光敏电阻和继电器，所述光敏电阻设置在所述开口的边缘的正下方，所述继电器设置在所述暗箱外，并与所述光敏电阻连接，且所述继电器的开关端与所述第一驱动电机、第二驱动电机均连接，所述继电器的控制端与所述第一直流电源、第二直流电源均连接。