[实用新型]移取装置

权利要求书

1.一种移取装置，其特征在于，包括：基座、第一轴件、第二轴件、第三轴件及移取件；其中：

所述基座为柱体结构或底板结构；

所述第一轴件，设置在所述基座上；

所述第二轴件，设置在所述第一轴件上，用于控制所述第二轴件相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；

所述第三轴件，设置在所述第二轴件上，用于控制所述第三轴件相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；

所述移取件，设置在所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动，其中，所述第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向相互垂直，以在立体空间内移动所述移取件至所需位置。

2.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述基座设置在所述第一轴件的一端，以使所述第一轴件水平放置。

3.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述基座设置在所述第一轴件的一端，以使所述第一轴件直立放置。

4.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第一轴件为滑轨机构，所述第一轴件为所述第二轴件的轨道。

5.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第二轴件为滑轨机构，所述第二轴件为所述第三轴件的轨道。

6.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，所述第三轴件包括主杆及延伸杆，且所述主杆与所述延伸杆沿所述第三移动方向相对移动。

7.根据权利要求1所述的移取装置，其特征在于，还包括：支撑件；其中：

所述支撑件，设置在所述基座上并抵靠所述第一轴件。